製品の特徴
コンパクトで高い保護力
台座、手首、胴体の幅は最大200mmと非常にコンパクトなモデルです。
本体保護 IP67、制御システム保護アウターキャビネットを追加、制御システム保護最大 IP54、ティーチングデバイス保護 IP65、
粉塵、湿潤環境に適しています。
高速性と精度、国際的な一流ブランドに対するロボットの速度と精度の指標、最大 ±0.02mm の繰り返し位置決め精度、
標準ゲートタイプのビート0.45S。
オントロジーと負荷モデルの認識および適応アルゴリズムに基づいて、ロボットはさまざまな負荷と慣性の下で最高の動作パフォーマンスを得ることができます。
ロボットの柔軟なモデルの精度補正
精度補正アルゴリズムにより、ロボットのコンロッドと減速機の柔軟性によって生じる端誤差を低減し、ロボットの精度を 4 倍向上させることができます。
さまざまなスムーズなトランジション
高速は比較的スムーズで、高速遷移を保証します。
非常にスムーズで、トラックの正確性を保証します。
振動抑制
ロボットの柔軟なモデリングに基づいて、オンラインでロボットの振動周波数を特定し、振動を抑制します。
高速移動に適しています。
ドラッグティーチング
ロボットダイナミクスの正確なモデリングとサーボトルクリングの制御に基づいて、ロボットは外力によって駆動されたときにスムーズに応答します。
正確な重力と摩擦の補正設定を提供します。
衝突検知
ロボットダイナミクスモデルと正確な電流検出に基づいて、外力が加わるとロボットがトリガーされて停止します。
詳細な衝突検出設定を提供します。
複数の衝突検出方法が利用可能です。
ビジュアルと組立ラインが作業をフォロー
ライン追従操作をサポートし、手と目の連動をサポートし、追従時に信号をトリガーできます。
糊付け後の仕分け、作業の流暢さと効率の向上に適用されます。
フォースコントロールバッグ
力制御アセンブリ、挿入、サンディングなどのアプリケーション向けの完全な力制御パッケージ。
7軸内蔵
ベルトライン、ロボットガイドレール、ロボット作業トレイの制御に使用できます。
ロボットと第 7 軸、協調補間、高速インタラクション
導入が簡単、保守が簡単、操作が簡単
設置面積20X20cm2。
豊富なコンセント接続で壁近くへの設置も安心。
本体は約60kgで移動も楽々。
本体の外観は滑らかで、ほこりがたまりにくいです。
本体にカメラの取り付け位置を2箇所設けています。
単一のケーブルルーティング。
新開発のSPADティーチングデバイスはクラス最軽量、タッチ操作と人間工学に基づいたデザインによりタッチしやすさを実現しました。
新開発のティーチングソフトを使用しているため、動作ロジックが明瞭で映像も美しいです。
パレタイジング、ビジュアル、ソフトフローティングなどの機能パッケージを提供します。
サーボデバッグおよび監視ソフトウェアを提供すると、サーボデバッグがより便利になります。
幅広いバス拡張と追加のシャフト拡張⸺ボードとキャビネットを提供します。
製品の用途
--の処理
小型ロボット、大きな負荷
再現性の高い位置決め精度
オープンロボットシステムにより、さまざまなハンドリング手順を開発可能
多軸リンク特性で様々な工程に対応
-- アセンブリ
視覚や力覚などの機能センシングデバイスをサポート
再現性の高い位置決め精度
多軸連携で柔軟な生産をサポート
-- 工作機械
再現性の高い位置決め精度
耐荷重が大きく、さまざまな治具を装備可能
多軸リンク特性で様々な工程に対応
-- 研磨
再現性の高い位置決め精度
大きな負荷容量は、市場のほとんどのロボット研削ツールに適合します
多軸リンク特性で様々な工程に対応
優れたIP保護レベル、過酷な作業環境に対する優れた性能
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