サーボモーター

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ADTECH(深セン)テクノロジー株式会社は2002年に設立されました。国内のモーションコントロールソリューションプロバイダーのリーダーとして、ADTECHはモーションコントロール、モータードライブ、CNC制御システムアプリケーション、産業用ロボットの合計4つの主要製品を構築してきました。ADTECH製品は、産業用ロボット、印刷および包装、金属加工、軽繊維、家庭用、電子機器、特殊工作機械などの分野で広く使用されており、モーションコントロール業界アプリケーションの分野での代表的なブランドとなっています。全国の主要都市に会社が連絡事務所とサービスセンターを設立し、徐々に世界的な販売およびサービスネットワークを確立し、製品はヨーロッパ、米国、中東、東南アジア、香港、台湾、111の国と地域に輸出されています。

当社を選ぶ理由

品質管理

当社では、工場から出荷される製品の品質を確保するために、厳格な品質管理措置を講じています。

高度な設備

当社は、モーションコントロール、モータードライブ、CNC制御システムアプリケーション、産業用ロボットの合計4つの主要製品を開発してきました。

ワンストップソリューション

12 か月の保証、オンライン技術サービス、エージェントによる現地サポート。

 

サービスサポート

完全に独立した知的財産、モーション コントロール ソリューション、およびそのサポート アプリケーション ソフトウェアを備えた CNC プログラミング アプリケーション システム。

 

 

 

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サーボモーターとは?

 

 

サーボモーター (またはサーボ モーター、または単にサーボ (サーボと呼ばれることもあるサーボ機構と区別するため)) は、機械システム内の角度または直線位置、速度、加速度を正確に制御できる回転アクチュエータまたはリニア アクチュエータです。位置フィードバック用のセンサーに接続された適切なモーターで構成されています。

サーボモーターの利点

 

正確さ:位置、速度、トルクの閉ループ制御を実現し、ステッピングモーターの脱調の問題を克服します。
スピード:高速性能は良好で、一般的に定格回転数は2000~3000rpmに達します。
適応性:強力な耐過負荷能力、定格トルクの 3 倍の負荷に耐えることができ、瞬間的な負荷変動や迅速な始動が求められる場合に特に適しています。
安定した:低速運転が安定しており、低速運転時にステッピングモーターのようなステッピング現象が発生しません。高速応答が求められる場面に適しています。
適時性:モーターの加速と減速の動的応答時間は短く、通常は数十ミリ秒以内です。
快適:熱と騒音が大幅に軽減されます。

 

 

サーボモーターの種類

DCサーボモーター
DC サーボ モーターとして使用されるモーターは、通常、巻線と電機子巻線の領域に別の DC 電源を備えています。制御は、電機子電流または界磁電流を制御することによって実行できます。アプリケーションに基づいて、制御を DC サーボ モーターに適用する必要があります。DC サーボ モーターは、電機子誘導リアクタンスが低いため、開始または停止コマンド信号に対して非常に正確かつ高速に応答します。DC サーボ モーターは、同様の装置やコンピューター化された数値制御マシンで使用されます。


ACサーボモーター
AC サーボ モーターは、閉ループ制御とフィードバックを行うためにコントローラーで使用されるエンコーダーを含む AC モーターです。このモーターは、アプリケーションに必須の高精度で配置でき、また正確に制御できます。これらのモーターは、多くの場合、許容誤差の高い設計や優れたベアリングを備えており、単純な設計では、より大きなトルクを実現するために高電圧も使用されます。AC モーターの用途は主に、自動化、ロボット工学、CNC 機械、および高レベルの精度と必要な汎用性を必要とするその他のアプリケーションに関係します。


位置回転サーボモータ
位置回転サーボ モーターは、最も一般的なタイプのサーボ モーターです。シャフトの o/p は約 180 度回転します。回転セ​​ンサーを保護するために、この制限を超えた回転を停止する物理的なストッパーがギア機構に含まれています。これらの一般的なサーボは、ラジコン水、ラジコン車、航空機、ロボット、おもちゃ、その他多くのアプリケーションに使用されます。


連続回転サーボモーター
連続回転サーボ モーターは、一般的な定位置回転サーボ モーターと非常に似ていますが、任意の方向に無限に回転できます。制御信号は、サーボの静的位置を設定するのではなく、回転速度と方向として認識されます。潜在的なコマンドの範囲は、コマンド信号に応じて、サーボを好みに応じて時計回りまたは反時計回りに、変化する速度で回転させるソースとなります。

QX Serial Servo Motor
サーボモーターの応用
1

産業オートメーションとロボット工学

ハウジング付きおよびフレームレスのサーボモーターは、工場の生産性、外科手術の精度、エネルギー生産、その他多くの分野で最先端の技術を進歩させています。

2

CNC機械および工作機械

サーボモーターは、成形、研削、穴あけ、その他のツール加工アプリケーションに最大限の精度と再現性をもたらします。

3

航空宇宙および防衛

監視、防衛、兵器システムから宇宙の商業化や探査に至るまで、サーボ モーターはミッションの成功に不可欠です。

4

自動車用途と電気自動車

サーボ システムは、製造現場から配送センター、さらにそれ以降に至るまで、効率と安全性を向上させます。

 

 

サーボモーターのコンポーネント
サーボ モーターは、いくつかの重要な主要コンポーネントで構成されています。これらの基本的な構造コンポーネントには、次のものが含まれます。
ハウジング、ステーター、ローター、モーター巻線(ステーターに挿入)、冷却(オプション)、電源接続、フィードバック システム(エンコーダー)モーター自体には、さらにコンポーネントが割り当てられています。これらの中で、サーボ コントローラーは特に重要です。これは、必要に応じて信号を変換するため、モーターとデジタル制御要素(PLC など)の間の仲介役として機能します。この組み合わせでのみ、サーボ ドライブが完成します。次のセクションでは、いくつかのコンポーネントについて詳しく説明します。

 

モーターシャフトとモーター巻線
シャフトと巻線は、サーボ モーターの構造コアを形成します。これらは、ローターとステーターとして機能します。サーボ モーターを外側から内側に見ると、ステーター (モーター巻線付き) はハウジングの下にあります。ハウジングは、導電性の高い材料で構成されており、さまざまなデザインがあります。ワイヤの太さや直径はさまざまで、それによって巻線の強度が左右されます。ワイヤが細いほど、より多くの巻線をより密に実装できます。これらは、モーターの仕様に大きな影響を与えます。ワイヤの厚さを減らして巻線を密にすると、次の効果が生じます。磁場が増幅される、最大トルクが増加する、速度が上昇すると逆電圧が高くなる、効率が低下する、適切な冷却が必要となる廃熱が増加する。つまり、ステーターの巻線を密にすると、低速で非常に高い電力が変換されます。速度が上がると電力が大幅に低下しますが、この低下はこれらのケースでは重要ではありません。モーター巻線の種類は、特定のアプリケーションによって異なります。ローターは、ステーター内にあるモーター シャフトです。 外部からエネルギーが供給されるとすぐに、巻線の電磁場によって動き出し、シャフトはサーボモーターによって駆動される機械にその動きを伝えます。

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

OM1 Servo Motor Sigriner

適切な冷却 - 特に水を使った場合の効率
冷却はサーボ モーターの重要な部分です。用途の点では、さまざまな冷却方法が問題になります。冷却は、空気、油、水を介して機能します。水冷を使用すると、最高の公称電力をコンパクトな設計で実装できます。これは、電力密度の増加を意味します。スペース要件の増加に伴うコストの増加と設計の柔軟性の損失を考慮すると、この電力密度の増加は、あらゆる産業機械の運用において重要な経済的要因です。


サーボコントローラとの相互作用
サーボ コントローラは、実質的には制御ユニット (PLC など) とモーターの間の通信媒体です。両側からの信号を変換し、さらに送信します。モーターの動作の制御を特に正確に設定できます。

 

 
一般的なサーボモーターの問題のトラブルシューティング

 

サーボ モーターはさまざまな業界で使用される重要なツールですが、他の機器と同様に、絶対確実なものではなく、パフォーマンスと安全性に影響する問題に直面する可能性があります。一般的な問題のトラブルシューティング方法を知ることは、これらのモーターから最高のパフォーマンスを引き出すために不可欠です。

 

 
汚染

サーボ モーターの故障の主な原因の 1 つは汚染です。油、冷却剤、破片などがサーボ モーターに侵入し、ベアリングや巻線などの重要なコンポーネントに損傷を与える可能性があります。サーボ モーターを定期的に検査して清掃することで、汚染を防ぐことができます。また、モーターの巻線を密閉し、完全に密閉されたモーター システムを使用することも検討してください。

 
ベアリングの問題

モーターが高速で動作しているときにうなり音や金切り声のような音が聞こえる場合は、ベアリングが故障している兆候です。これは、通常の摩耗や不適切な取り付けまたは再取り付けなど、さまざまな要因によって引き起こされる可能性があります。ベアリングを定期的に検査して交換すると、これらの故障を防ぎ、サーボ モーターの寿命を延ばすことができます。

 
過熱

過熱の問題を免れるサーボ モーターはほとんどありません。高温は内部コンポーネントや接続されたシステムに損傷を与え、コストのかかるダウンタイムにつながります。モーターの詰まり、周囲温度の高さ、長時間の稼働は、いずれも過熱の一般的な原因です。幸い、多くのサーボ モーターには、温度が高すぎるとモーターをシャットダウンするフェイルセーフ機能が備わっています。可能な限り、適切な空気の流れがある温度管理された環境にサーボ モーターを設置してください。

 
ブレーキ故障

モーター ブレーキは、モーターが停止したり電源が落ちたりしたときに負荷を安定させる重要な役割を果たしますが、これらのブレーキは連続的かつ頻繁な使用を想定して設計されていません。ブレーキの故障を回避するには、モーターが停止しているときに常にブレーキを作動させて、モーターが一休みできるようにします。アプリケーションで頻繁な停止やダイナミック ブレーキが必要な場合は、その目的のために設計されたブレーキを検討してください。

 
不良な巻き線とケーブルの問題

巻線とケーブルの問題も、サーボ モーターの一般的な問題です。水への曝露などの汚染物質やモーターの固有振動は、内部の銅コイルに損傷を与える可能性があります。時間が経つにつれて、電源ケーブルと制御ケーブルが摩耗し、モーターの故障や電圧スパイクを引き起こす可能性があります。巻線の問題に対処するには、損傷したコイルを巻き直すなどの定期的なメンテナンス作業が役立ちます。また、最高品質のフィードバック ケーブルを選択する必要があります。

 

 

サーボモーターのメンテナンス方法

 

 

 

定期検査

サーボ モーターの目視検査を実行して、損傷、緩んだ接続、または異常な摩耗の兆候がないか確認します。緩んだネジ、損傷したケーブル、または摩耗したコンポーネントを探します。ファンやヒート シンクなどのモーターの冷却システムを検査して、それらがきれいでゴミがないことを確認します。

 

潤滑

潤滑間隔については製造元のガイドラインに従い、推奨されている潤滑剤を使用してください。適切な潤滑は、モーター内の摩擦、熱、摩耗を軽減するのに役立ちます。モーターのベアリングに注意し、適切に潤滑されていることを確認してください。

 

ケーブル管理

AC サーボ モーターの信頼性の高い動作には、適切なケーブル管理が不可欠です。ケーブルがしっかりと固定され、鋭利なエッジや過度の曲げなどの損傷の原因から保護されていることを確認してください。ケーブルの摩耗や絶縁体の損傷の兆候がないか確認し、損傷したケーブルはすぐに交換してください。

 

環境への配慮

サーボ モーターは、特定の用途では厳しい環境条件にさらされる場合があります。過度のほこり、湿気、または極端な温度からモーターを保護するための対策を講じてください。適切な筐体またはカバーを使用して、パフォーマンスと信頼性に影響を与える可能性のある環境要素からモーターを保護してください。

 

キャリブレーションとチューニング

正確な制御を維持するために、サーボ モーターを定期的に調整およびチューニングしてください。モーターのフィードバック デバイス、コントローラー設定、ゲイン パラメーターの調整を含む可能性がある調整手順については、製造元のガイドラインに従ってください。適切な調整により、正確な位置決めと速度制御が保証されます。

 

監視と診断

温度、振動、電流消費量などのモーターのパフォーマンス パラメータを追跡する監視システムを実装します。これらのパラメータを監視することで、モーターの異常や劣化の初期兆候を特定できます。収集したデータを分析および解釈するには、製造元が提供する診断ツールまたはソフトウェアを使用します。

 

トラブルシューティング

故障や予期しない動作が発生した場合、トラブルシューティングのテクニックが問題を特定して解決するのに役立ちます。まず、電源と接続をチェックして、モーターに十分な電力が供給されていることを確認します。配線と接続を検査して、緩んだ部品や破損した部品がないか確認します。具体的なトラブルシューティング手順については、モーターのマニュアルを参照するか、製造元にお問い合わせください。

 

プロフェッショナルメンテナンス

複雑な問題や大規模なメンテナンス作業については、サーボ モーターの専門知識を持つ資格のある専門家または技術者に支援を求めることをお勧めします。必要に応じて、高度な診断、修理、交換を行うことができます。

 

 
私たちの工場

 

当工場は、ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO.,LTD の関連会社で、深セン市光明新区浦井光明ハイテクパーク B3 ビルにあります。敷地面積は 7,560 平方メートル、従業員数は 144 名です。当社には自社ブランドがあります。ODM および OEM も受け付けています。また、工場から出荷される製品の品質を確保するために、厳格な品質管理措置を講じています。

 

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よくある質問

Q: サーボモーターは何をするのですか?

A: サーボ モーター、または「サーボ」は、機械の部品を正確に回転および押す電子デバイスおよび回転または直線アクチュエータです。サーボは主に、角度または直線位置、特定の速度、および加速に使用されます。

Q: サーボモーターはなぜこんなに高価なのですか?

A: サーボ モーターとドライブ ソリューションは、サーボ ドライブ ハードウェアに複雑なエンコーダ フィードバック デバイスがあり、適切な制御信号でモーターを駆動するために必要なアルゴリズムがあるため、ステッピング モーター ソリューションよりも高価です。

Q: サーボモーターと DC モーターの違いは何ですか?

A: 簡単に言うと、DC モーターは連続的に回転しますが、サーボ モーターは正確な角度で回転します。DC モーターは安価で制御も簡単ですが、サーボ モーターの方が精度とパワーに優れています。

Q: サーボシステムは何をするのですか?

A: サーボシステムは周波数変換技術に基づいて開発された製品です。機械的な位置や角度を制御対象とする自動制御システムです。速度とトルクの制御に加えて、サーボシステムは正確で高速かつ安定した位置制御も実行できます。

Q: モーターの代わりにサーボを使用するのはなぜですか?

A: 高速、高加速、高精度が求められるシステムには、サーボモーターが適しています。

Q: サーボは修理できますか?

A: サーボ モーターの修理には多くの手順が必要ですが、最も難しいのはフィードバックの修理と再調整です。この小さな手順がサーボ モーターを正確に修理するための鍵であり、完璧な調整がなければ、サーボ モーターの残りの修理は意味がありません。

Q: サーボはなぜ故障するのでしょうか?

A: サーボ モーターは、制御システムからモーターに信号と電力を送るためにケーブルに依存しており、これらの配線に問題があると、モーターが誤動作したり、故障したりする可能性があります。ケーブルの故障には、摩耗、腐食、曲げやねじれによる物理的損傷など、いくつかの問題が考えられます。

Q: サーボモーターは故障しますか?

A: 温度が高くなると、モーターの寿命と性能に大きく影響します。換気が悪かったり、環境温度が高かったり、汚れや汚染があったりすると、サーボモーターが過熱し、熱による損傷や故障につながります。

Q: サーボモーターとステッピングモーターではどちらが優れていますか?

A: サーボ モーターはステッピング モーターよりも効率が高く、効率は 80-90% です。全体的なパフォーマンスでは、サーボ モーターは高速、高トルクのアプリケーションに最適ですが、ステッピング モーターは低加速、高保持トルクのアプリケーションに適しています。

Q: サーボは AC と DC のどちらを使用しますか?

A: サーボ モーターには、AC サーボと DC サーボの 2 種類があります。2 つのモーターの主な違いは、電源です。AC サーボ モーターは、DC サーボ モーターのようなバッテリーではなく、電源コンセントに依存します。

Q: サーボモーターは 360 度回転できますか?

A: サーボの終点はさまざまで、多くのサーボは約 170 度しか回転しません。また、360 度完全に回転できる「連続」サーボを購入することもできます。

Q: DC モーターをサーボとして使用できますか?

A: コントローラーはデジタル設計でもアナログ設計でも構いません。現代の趣味用サーボモーターでは両方のタイプの回路が使用されています。そのため、独自のコントローラーと位置センサーを構築することで、ほぼすべてのブラシ付き DC モーターをサーボモーターに変えることができるはずです。

Q: サーボモーターはどのくらいの重量を持ち上げることができますか?

A: サーボ モーターは通常、180 度の範囲で制御できます。この角度位置制御は PWM 技術によって実行されるため、デューティ サイクルを変更することでモーターの角度位置を制御できます。このサーボ モーターは、シャフトから 1cm の距離に吊り下げられた状態で最大 1.6 kg を持ち上げることができます。

Q: サーボモーターはドライバーなしでも動作できますか?

A: したがって、サーボ モーターはドライバーから与えられたエンコーダ信号によって駆動されます。 ドライブがなければ閉ループは存在せず、当然動作しません。

Q: 他のモーターではできない、サーボモーターならではの機能は何ですか?

A: サーボモーターは、機械の部品を高効率かつ高精度で回転させる自己完結型の電気装置です。このモーターの出力軸は、通常のモーターにはない特定の角度、位置、速度に移動できます。

Q: サーボモーターはなぜ DC モーターよりも優れているのでしょうか?

A: 一般的に言えば、一方は高性能で万能な速度制御が可能で、もう一方は速度制御のみに特化したものであるという違いがあります。サーボモーターでは、モーターにエンコーダーが搭載されており、高精度で正確な位置、速度、トルクの制御が可能です。

Q: サーボとサーボモーターの違いは何ですか?

A: サーボモータは、負荷を駆動するモータとエンコーダなどの位置検出部品で構成されており、設定された目標値(指令値)に応じて位置、速度、トルクなどの制御量を変化させ、機械の動作を精密に制御します。

Q: サーボドライブとサーボモーターの違いは何ですか?

A: 簡単に言うと、サーボ ドライブは、制御システムから特定のコマンドを受信し、それを増幅し、システム内のサーボ モーターに電流を送信するサーボ システムの一部です。サーボ モーターは、受信したコマンドに合わせて動作を生成します。

Q: サーボモーターは高トルクですか、それとも低トルクですか?

A: 制御モーターとも呼ばれ、高トルク機能を備えています。大型の産業用モーターとは異なり、連続的なエネルギー変換には使用されず、高トルクでの正確な速度と正確な位置制御にのみ使用されます。

Q: サーボはなぜこんなにノイズが多いのですか?

A: まず、過度に強力な電流ループからノイズが発生することがあります。電流ループは電磁ゴムが路面に接触する部分で、モーターに送られる電圧に大きなスパイクが発生すると、モーターがスピーカーのように動作することがあります。

中国で最もプロフェッショナルなサーボモーター製造業者およびサプライヤーの 1 つとして、当社は高品質の製品と優れたサービスが特徴です。当社工場から競争力のある価格でカスタマイズされたサーボモーターを安心してご購入ください。