産業用ロボット
ADTECH（深セン）テクノロジー株式会社は2002年に設立されました。国内のモーションコントロールソリューションプロバイダーのリーダーとして、ADTECHはモーションコントロール、モータードライブ、CNC制御システムアプリケーション、産業用ロボットの合計4つの主要製品を構築してきました。ADTECH製品は、産業用ロボット、印刷および包装、金属加工、軽繊維、家庭用、電子機器、特殊工作機械などの分野で広く使用されており、モーションコントロール業界アプリケーションの分野での代表的なブランドとなっています。全国の主要都市に会社が連絡事務所とサービスセンターを設立し、徐々に世界的な販売およびサービスネットワークを確立し、製品はヨーロッパ、米国、中東、東南アジア、香港、台湾、111の国と地域に輸出されています。
当社を選ぶ理由
品質管理
当社では、工場から出荷される製品の品質を確保するために、厳格な品質管理措置を講じています。
高度な設備
当社は、モーションコントロール、モータードライブ、CNC制御システムアプリケーション、産業用ロボットの合計4つの主要製品を開発してきました。
ワンストップソリューション
12 か月の保証、オンライン技術サービス、エージェントによる現地サポート。
サービスサポート
完全に独立した知的財産、モーション コントロール ソリューション、およびそのサポート アプリケーション ソフトウェアを備えた CNC プログラミング アプリケーション システム。
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産業用ロボットとは？
産業用ロボットは、製造に使用されるロボット システムです。産業用ロボットは自動化され、プログラム可能で、3 軸以上の動作が可能です。
産業用ロボットの利点
効率性の向上
産業用ロボットは人間の労働者よりも速く正確に作業できるため、生産性と効率性が向上します。
人件費の削減
産業用ロボットは休憩や休暇、福利厚生を必要としないため、企業の人件費を削減できます。
安全性の向上
産業用ロボットは、危険物質の取り扱いや高温環境での作業など、人間の作業者にとって危険な作業を実行できます。
一貫性
産業用ロボットは、疲れたりミスをしたりすることなく一貫して作業を実行できるため、より高品質な製品を生み出すことができます。
柔軟性
産業用ロボットは、さまざまなタスクを実行するようにプログラムできるため、人間の労働者よりも柔軟性が高まります。
競争力の向上
産業用ロボットを使用する企業は、より速く、より低コストで商品を生産できるため、使用しない企業よりも競争上の優位性を持つ可能性があります。
産業用ロボットの種類
直交ロボット
直交ロボットはガントリー ロボットとも呼ばれ、空間内で直線運動を行う産業用ロボットの一種です。直交/垂直な X、Y、Z 軸に沿って移動します。直交ロボットは、直方体の作業領域/エンベロープを形成します。
多関節ロボット
多関節ロボットは、回転ジョイントを備えた産業用ロボットです。ジョイントは通常、サーボ モーターで駆動され、ロボットの軸と呼ばれます。単純な多関節ロボットの動きは、人間の腕の動きに似ています。複雑な設定では、このようなジョイントの数は 10 個を超えることもあります。多関節ロボットは、関節アーム ロボットとも呼ばれます。
円筒形ロボット
円筒形ロボットは、ベースに回転ジョイントがあり、シャフトに直動ジョイントのあるアームが接続された産業用ロボットです。ロボットには 3 つの動作軸があり、そのうち 2 つは直線軸、1 つは円形軸です。ロボットのベースに接続されたシャフトは回転でき、アームは上下に動き、さらには伸びて円筒形の作業範囲を形成することもできます。
デルタロボット
デルタロボットは、剛性の高い三角形のフレーム上に作られた産業用ロボットです。フレームは作業領域の真上に取り付けられ、各アームには高トルクのサーボモーターが搭載されています。モーターのシャフトは、モーターの回転軸と垂直方向に伸びる「バイセップ」と呼ばれるアームに接続されています。バイセップのもう一方の端は、平行四辺形に配置されたロッドに接続されています。
極地ロボット
極座標ロボット、または球形ロボットは、2 つの回転ジョイントと 1 つの直線ジョイントを備えた産業用ロボットです。ロボットの回転動作と垂直リフトは、回転ジョイントによって可能になります。直線ジョイントは、ロボット アームの伸長を容易にし、その周囲の作業スペースを拡張して、球形の作業範囲を実現します。
これらのロボットの名前は、極座標系に由来しています。極座標系とは、空間内の各点が原点からの距離と、原点を中心とした軸となす角度によって特徴付けられる座標系です。
スカラロボット
SCARA は、Selective Compliance Assembly Robot Arm/Selective Compliance Articulated Robot Arm の略称です。名前が示すように、SCARA は回転ジョイントを備えた特殊な関節型ロボットです。X 軸と Y 軸では機械的に順応性があり、Z 軸では固定されています。
協働ロボット
協働ロボットまたはコボットは、人間と作業スペースを共有する産業用ロボットです。これらのロボットは人間とチームを組み、設計されたタスクに取り組みます。コボットは人間の周囲に存在することが想定されているため、安全になるように設計されています。
協働ロボットはさまざまなセンサーを使用して、予期しない人間の行動を検知し、安全に動作できるようにします。人間が近くにいる場合、協働ロボットはペースと力を減らして動作するように作られている場合があります。ただし、それでも、産業分野で実際に使用する価値があるためには、生産性と効率性を維持する必要があります。
アーク溶接:アーク溶接、またはロボット溶接は 1980 年代に普及しました。ロボット溶接への切り替えの原動力の 1 つは、アークによる火傷や有害な煙の吸入から作業員の安全性を向上させることです。
スポット溶接:スポット溶接は、スポットに大電流を流すことで 2 つの接触する金属表面を接合し、金属を溶かして非常に短い時間 (約 10 ミリ秒) でスポットに溶接を形成します。
材料の取扱い：マテリアルハンドリングロボットは、製品の移動、梱包、選択に利用されます。また、ある機器から別の機器への部品の転送に関わる機能を自動化することもできます。直接的な人件費が削減され、従来は人間の労働によって行われていた退屈で危険な作業の多くが排除されます。
機械による手入れ:機械管理のロボット自動化は、加工のために機械に原材料を積み込み、積み下ろしし、作業中の機械を監視するプロセスです。
絵画：ロボット塗装は、製品の品質と一貫性を向上させるため、自動車製造業やその他の多くの業界で使用されています。手直しが減ることでコスト削減も実現します。
ピッキング、梱包、パレット積み込み:ほとんどの製品は、最終出荷前に複数回処理されます。ロボットによるピッキングと梱包により、速度と精度が向上し、生産コストが削減されます。
組み立て：ロボットは日常的に製品を組み立てるため、面倒で退屈な作業が不要になります。ロボットは生産量を増やし、運用コストを削減します。
機械的な切断、研削、バリ取り、研磨：ロボットに器用さを組み込むことで、自動化が非常に難しい製造オプションが提供されます。その一例は、膝関節や股関節などの整形外科用インプラントの製造です。股関節を手作業で磨くのには通常 45-90 分かかりますが、ロボットでは同じ作業をわずか数分で実行できます。
接着、接着シール、スプレー材料：シーラー ロボットは、さまざまなロボット アーム構成で構築されており、ロボットがあらゆる種類の製品に接着剤を塗布できるようにします。このアプリケーションの主な利点は、最終製品の品質、速度、一貫性が向上することです。
その他のプロセス:これらには、検査、ウォータージェット切断、はんだ付けロボットが含まれます。
産業用ロボットのコンポーネント
産業用ロボットの主なコンポーネントは、マニピュレーター、エンドエフェクター、フィードバックデバイス、コントローラー、および移動装置です。
マニピュレーター
マニピュレータとは何かを簡単に理解するには、マニピュレータをロボットの腕、つまり複数の関節を持つ人間の腕と考えてください。これらの関節または機械的なリンクは、さまざまな方向に移動してロボットの作業を実行できます。
これらの機械リンクは、空気圧または油圧シリンダ、油圧ロータリーアクチュエータ、電気モーター、ドライブなどのアクチュエータによって駆動されます。アクチュエータは、機械リンクまたはジョイントに直接結合される場合もあれば、ギア、チェーン、またはネジを介して間接的に駆動される場合もあります。空気圧または油圧ドライブが使用される場合、アクチュエータへの空気またはオイルの流れは、マニピュレータに取り付けられたバルブによって制御されることがよくあります。
エンドエフェクタ
これは、ロボット アームの先端に取り付けられてタスクを実行するデバイスです。人間の手のひらと指のようなものだと考えてください。エンド エフェクタは、製品またはプロセスを動かしたり方向付けたりするコンポーネントです。溶接、測定、マーキング、穴あけ、切断、塗装、清掃などの特殊なタスクに使用されます。
フィードバックデバイス
これらは、操作またはプロセスを監視し、操作またはプロセスが行われたことを確認するために使用されるデバイスのクラスです。人体のアナロジーに戻ると、これらは脳 (コントローラー) にデータを供給する器官です。
ロボットでは、さまざまなリンクやジョイントの位置を感知し、その情報をコントローラに送信するフィードバック デバイスを設置できます。フィードバック デバイスは、ロボットのアームによって作動する単純なリミット スイッチの場合もあれば、エンコーダ、ポテンショメータ、リゾルバ、タコメータなどの位置測定デバイスである場合もあります。使用するデバイスに応じて、フィードバック データはデジタルまたはアナログになります。
コントローラー
ロボット コントローラは、ハードウェアとソフトウェアから構成されるコンピュータで、ロボットにリンクされ、基本的にロボットの「頭脳」として機能します。コントローラには、コンピュータに関連するすべての特性があり、高度な意思決定機能とデータ保存機能を備えています。コントローラは、マニピュレータの制御バルブとフィードバック デバイスとのインターフェイスを介してマニピュレータの動作を開始および終了したり、複雑な演算機能を実行してパス、速度、位置を制御したり、コントローラと補助デバイス間の双方向通信を提供したりします。
機関車装置
人間の腕、指、手のひらの動きには筋肉が役立ちます。ロボットの場合、動きの動力はモーターによって供給されます。空気圧モーター、電気モーター、油圧モーターは、ロボットの動きに使用される最も一般的な 3 種類のモーターです。
産業用ロボットのメンテナンス方法
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コントローラのメモリをバックアップする
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ブレーキ操作の点検
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ティーチペンダントを検査する
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オーバートラベル制限を確認する
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ロボットの動作を監視し、ロボット、ハーネス、ケーブルを検査します。
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ロボットの再現性を確認する
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過度の振動や騒音に注意する
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外部ボルトを締める
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シール不良やグリース/オイル漏れがないか確認する
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ロボットから切りくずや破片を掃除する
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グリースジョイント、ブッシング、バランサーハウジング
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コントローラーケーブル、ケーブル接続、電源装置、安全装置を確認し、必要に応じて交換してください。
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コントローラーとロボットアームのバッテリーをテストし、必要に応じて交換します。
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圧縮空気で通気口と冷却ファンを清掃し、必要に応じてフィルターを交換します。
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ライトカーテンとセンサーを清掃する
私たちの工場
当工場は、ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO.,LTD の関連会社で、深セン市光明新区浦井光明ハイテクパーク B3 ビルにあります。敷地面積は 7,560 平方メートル、従業員数は 144 名です。当社には自社ブランドがあります。ODM および OEM も受け付けています。また、工場から出荷される製品の品質を確保するために、厳格な品質管理措置を講じています。
よくある質問
Q: 産業用ロボットとは何ですか？
Q: 最も人気のある産業用ロボットは何ですか?
Q: 産業用ロボットは現在どのような用途に使用されていますか?
Q: 産業用ロボットは AI を使用していますか?
Q: 最も一般的な 5 つのロボットは何ですか?
Q: 最も古い産業用ロボットは何ですか?
そして1961年、2人のアメリカ人は産業用ロボット開発を専門とするベンチャー企業「ユニメーション株式会社」を設立し、翌年には世界初の産業用ロボット「ユニメート」の試作に成功した。
Q: 産業用ロボットはどのように制御されるのですか?
Q: 産業用ロボットは将来何を行うのでしょうか?
製造ロボットの目覚ましい進歩により、業界は総合的な生産革命の瀬戸際に立っています。ロボットは人工知能 (AI) と自動化技術に支えられ、さまざまな製品をより効率的に適応、生産することができます。
Q: 産業用ロボットはどのように人間を助けるのでしょうか?
Q: すべてのロボットは AI と見なされますか?
Q: イーロン・マスクが発明したロボットは何ですか?
Q: 私たちが日常的に使っているロボットは何ですか?
Q: AIの3つのルールは何ですか?
Q: 2025年までにロボットが引き継ぐ仕事は何でしょうか?
Q: 10年後、ロボットは何をしますか?
Q: ロボット工学で世界一の国はどこですか?
Q: 世界最大の稼働ロボットは何ですか?
Q: 産業用ロボットのマニピュレーターとは何ですか?
Q: ロボットを発明したのは誰ですか?
最初の産業用ロボットは、アメリカの発明家であり、史上初のロボット会社であるユニメーション社の創設者でもあるジョージ・デボルによって開発されました。
Q: なぜみんなAIを心配しているのですか?
最もよく挙げられるリスクの 1 つは、AI が作成者の制御から外れてしまうことです。汎用人工知能 (AGI) とは、幅広いタスクにおいて人間と同等かそれ以上の知能を持つ AI を指します。現在の AI システムは知覚力はありませんが、人間のように作られているのです。
中国で最も専門的な産業用ロボット製造業者およびサプライヤーの 1 つとして、当社は高品質の製品と優れたサービスが特徴です。当社工場から競争力のある価格でカスタマイズされた産業用ロボットを安心してご購入ください。