| モデル |
SD500E |
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手首定格ペイロード |
3キロ |
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最大作業半径 |
500ミリメートル |
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自由度 |
6 |
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マックス・スピード |
J1 |
370度/秒 |
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J2 |
370度/秒 |
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J3 |
430度/秒 |
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J4 |
300度/秒 |
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J5 |
460度/秒 |
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J6 |
600度/秒 |
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最大動作領域 |
J1 |
±170度 |
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J2 |
±110度 |
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J3 |
﹢40 度 ~ -220 度 |
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J4 |
±185度 |
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J5 |
±125度 |
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J6 |
±360度 |
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手首許容トルク |
J4 |
4.41Nm |
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J5 |
4.41Nm |
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J6 |
2.94Nm |
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手首許容慣性モーメント |
J4 |
0.15 kg㎡ |
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J5 |
0.15 kg㎡ |
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J6 |
0.1kg㎡ |
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重さ |
28キロ |
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位置繰り返し精度 |
±0.02mm |
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周囲温度 |
0~40度 |
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