説明
保証期間：1年
原作：中国上海
サポート: オンライン
ブランド: ステップ
仕様
| モデル | SA6/1400 | SA6/1400H | SA8/1800 | |
| 最大作業半径(MM) | 1405 | 1445 | 1818 | |
| 位置繰り返し精度(MM) | 0.05 | 0.05 | 0.05 | |
| 手首定格ペイロードKG) | 6 | 6 | 8 | |
| 自由度 | 6 | 6 | 6 | |
| 最大速度(度/秒) | J1 | 180 | 220 | 150 |
| J2 | 180 | 220 | 150 | |
| J3 | 200 | 250 | 160 | |
| J4 | 450 | 430 | 360 | |
| J5 | 320 | 400 | 320 | |
| J6 | 450 | 600 | 360 | |
| 最大動作領域 |
J1(±度) |
165 | 165 | 165 |
| J2 | 155 度 ~ -90 度 | 155 度 ~ -90 度 | 155 度 ~ -90 度 | |
| J3 | 70度～-200度 |
ソート: 70 度 ~ -180 度 溶接: 70 度 ~ -90 度 |
80度～-190度 | |
| J4(±度) | 170 | 170 | 185 | |
| J5(±度) | 120 | 130 | 120 | |
| J6(±度) | 360 |
並べ替え: 360 溶接: 220 |
360 | |
| 手首許容トルク | J4(ニューメキシコ州) | 11.8 | 11.8 | 22 |
| J5(ニューメキシコ州) | 9.8 | 9.8 | 16.5 | |
| J6(ニューメキシコ州) | 5.9 | 4.2 | 6.7 | |
| 手首許容慣性モーメント | J4(kg・㎡) | 0.6 | 0.6 | 0.75 |
| J5(kg・㎡) | 0.25 | 0.25 | 0.35 | |
| J6(kg・㎡) | 0.06 | 0.06 | 0.1 | |
| 取り付け | 地面 | 地面 | 地面 | |
| 要件 | 温度(度) | 0~40 | 0~40 | 0~40 |
| 湿度(相対湿度パーセント) | 45~75 | 45~75 | 45~75 | |
|
取付面の振動値 |
0.5G(4.9M/s2) 未満 | 0.5G(4.9M/s2) 未満 | 0.5G(4.9M/s2) 未満 | |
| 重量(KG) | 143 | 165 | 160 | |
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