産業用ロボットのビジョンシステムは、主にパターン認識、カウンティング、ビジュアルポジショニング、サイズ測定、および無人、顔認識などの 4 つの主要なカテゴリの外観検出で構成され、ロボットビジョンのカテゴリとして分類できます。 ビジョンシステムの適用範囲を知りたい場合は、まず国内のマシンビジョンシステムのコンポーネントを理解してください。
いくつかの主要コンポーネントを備えたロボット産業制御システム
1.光源、光源は家庭用産業用ロボットの最も十分なリンクです。 光源の質は、コントラスト、明るさ、および位置の変化に対する感度にあります。 マシン ビジョン業界では、主に LED 光源製品が使用されています。 現在、光源業界は高度なローカリゼーションを有しており、競争は比較的熾烈です。
2.レンズ：ローエンドレンズは国内企業にとって競争力があり、ハイエンドレンズは基本的に輸入品です。 レンズの基本的な機能は、ビーム変調を実現し、ターゲット イメージをイメージ センサーの感光面に転送することです。 要件に応じて、さまざまな産業現場でさまざまな産業用レンズが使用されており、価格差は比較的大きいです。
3. 主にヨーロッパやアメリカから輸入されている産業用カメラは、ローエンド市場の国内ブランドに徐々に置き換えられています。 産業用カメラは、産業用ビジョン システムのコア コンポーネントです。その機能は、光信号を電気信号に変換するプロセスを完了することであり、より高い伝送力、干渉防止力、および安定したイメージング能力が必要です。
4.画像コレクションカード、画像コレクションカードは、わが国の比較的完璧で成熟した開発であり、ビデオキャプチャカードと呼ぶ人もいます。この部分は通常、PCカードです。 このキャプチャ カードが行うことは、カメラを PC に接続することです。 カメラからデータを取得し、PC が処理できる情報に変換します。
5.画像処理ソフトウェア、画像処理ソフトウェアは基本的に外国企業が独占しており、国内企業は二次開発のレイアウトしか持っていません。 産業用ビジョン ソフトウェアは、デジタル信号計算によりターゲットの特徴を抽出し、判別結果に応じてフィールド機器の動作を制御し、画像取得、表示、保存、処理を自動的に完了します。
6. システム統合。 国内メーカーは、特に外国投資によってレイアウトされていない分野や非標準の自動化分野で、統合の端で急速に発展しています。 国内総合メーカーの二次開発の利益率は小さい。 一般に、ある産業の下流のレイアウトが完成した後、徐々に上流と下の層に発展し、コアソフトウェアとハードウェアの輸入交換を検討します。
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