I. 機械構造に起因するジッタは、次の 2 つのケースに分けることができます。
1) 無負荷ジッター:
を。 モーターの土台がしっかりしていない、剛性が足りない、固定がしっかりしていない。
b. ファンブレードが損傷し、ローターの機械的バランスが崩れます。
c. 機械のシャフトが曲がったり、割れたりしている。 ネジを締めるか、ファンブレードを交換するか、マシンシャフトを交換することで問題を解決できます。
2) ロード後のジッターが一般的に送信デバイスの故障によって引き起こされる場合、次の部分に欠陥があると判断できます。
を。 ベルトホイールまたはカップリングの回転がアンバランスです。
b. カップリングの中心線が一致していないため、モーターが駆動される機械軸と一致しません。
c. 伝動ベルトコネクターのバランスが悪い。 送信装置を補正してバランスを取ることで解決できます。
Ⅱ． 速度リングの問題によるジッター:
速度ループ積分ゲイン、速度ループ比例ゲイン、加速度フィードバックゲインなどのパラメータが不適切です。 ゲインが大きいほど、速度が大きくなり、慣性力が大きくなり、偏差が小さくなり、ジッターが発生しやすくなります。 小さなゲインを設定すると、速度応答が維持され、ジッターが少なくなります。
III. サーボ系の補正基板やサーボアンプの故障によるジッタ：
サーボアンプのBRK端子やパラメータの設定ミスが原因で、モータが急停止し、大きなジッタが発生します。 加減速の時定数を大きくすることができ、PLCでゆっくり起動・停止することができ、ジッタがありません。
IV. 負荷慣性によるジッター:
ガイドレールや送りねじの問題で負荷慣性が大きくなります。 ガイドレールと送りねじの慣性モーメントは、サーボモータ駆動系の剛性に大きく影響します。 固定ゲインでは、慣性モーメントが大きいほど剛性が高くなり、モーターのジッタが発生しやすくなります。 慣性モーメントが小さいほど、剛性が小さくなり、モーターのジッターが発生しにくくなります。 小径のガイドレールとリードスクリューに交換することで慣性モーメントを低減し、負荷慣性を低減して振動しないモーターを実現。
V. 電気部品によるジッター:
を。 ブレーキが開かず、フィードバック電圧が不安定です。 ブレーキがオンになっているかどうかを確認し、エンコーダ ベクトルを追加してゼロ サーボ機能を制御し、トルクを下げて特定のトルクを出力し、ジッターを解決します。 フィードバック電圧が異常な場合は、まず振動周期が速度に関係していないか確認してください。 そうであれば、主軸と主軸モーターの接続に問題がないか、主軸と AC 主軸モーターのテールに取り付けられたパルスジェネレーターが損傷していないかどうかを確認してください。 そうでない場合は、プリント回路基板に障害がないかどうかを確認してください。これを確認または再調整する必要があります。
b. 動作中のモーターの突然のジッターは、主に位相の欠如が原因です。 ヒューズが溶けているかどうか、スイッチの接触が良好かどうか、電力網の各相に電気が流れているかどうかを測定することに重点を置く必要があります。
