精密機械の場合、サーボ モーターとステッピング モーターのどちらを選択するかによって大きな違いが生じます。 2 つの主な違いの 1 つは、低周波特性です。 ステッピング モーターは低速時に低周波振動を受ける傾向があり、機械の動作に悪影響を与える可能性があります。 これは、共振点が固定されるという動作の性質によるものです。 多くのステッピング モーター ドライバーには、この共振点の自動計算が組み込まれており、制御アルゴリズムを調整して振動を抑制します。
ACサーボモータは低速でも滑らかに動作し、共振抑制機能を内蔵しています。 これらのモーターには機械的剛性の問題を補正する機能があり、機械的共振点を検出できる周波数分析機能が含まれているため、システムの調整が容易になります。
サーボ モーターとステッピング モーターのもう 1 つの重要な違いは、動作性能です。 ステッピング モーターはオープン ループ制御を使用するため、始動周波数が高い場合や負荷が重い場合、ミス ステップまたはローター ロックとして知られる現象が発生する可能性があります。 同様に、モーターを高速で停止するとオーバーシュートが発生する可能性があります。 制御精度を維持するためには、加減速を十分に管理する必要があります。 対照的に、AC サーボ モーター ドライブ システムは閉ループ制御を使用し、エンコーダーのフィードバック信号を直接サンプリングします。 これらには位置ループと速度ループが含まれており、ステップミスやオーバーシュートの影響を受けることがないため、より信頼性の高い制御パフォーマンスが得られます。
精密機械用にサーボ モーターとステッピング モーターのどちらを選択するかは、アプリケーションの特定の要件によって異なります。 負荷特性、使用環境、要求される制御精度などの要因を考慮する必要があります。 それにもかかわらず、サーボ モーターがステッピング モーターと比較して優れた性能と信頼性を提供することは明らかです。
精密機械の場合、モーターの選択は性能と精度に大きな影響を与える可能性があります。 精密機械でよく使用されるモーターは、サーボモーターとステッピングモーターの 2 つです。 どちらのモーターも同様の目的を果たしますが、設計と性能には明確な違いがあります。
サーボ モーターとステッピング モーターの間には、トルクと周波数の特性があります。 ステッピング モーターは、速度が増加するとトルク出力が減少し、高速になるとトルクが大幅に低下します。 これにより、ステッピング モーターの最大動作速度は約 300-600 RPM に制限されます。 一方、AC サーボ モーターは、通常 2000-3000 RPM の定格速度範囲内で一定のトルク出力を提供し、定格速度を超えて一定の出力を維持します。
そのスピード応答性能。 ステッピング モーターは、ゼロから動作速度 (通常は数百 RPM の範囲) まで加速するのに最大 200-400 ミリ秒かかることがあります。 一方、ACサーボシステムは加速性能に優れています。 たとえば、Delta の 400W AC サーボ モーターは、わずか数ミリ秒で 3000 RPM の定格速度に達することができるため、迅速な起動/停止制御が必要なアプリケーションに最適です。
要求の厳しいアプリケーションでは、AC サーボ モーターの性能はステッピング モーターの性能をはるかに上回ります。 中国には幅広い産業分野がありますが、その多くは依然としてハイエンド製品や先端電子機器の開発に必要な蓄積に追いついていません。 しかし、絶え間ない革新と開発により、精密機械のギャップはすぐに埋まるでしょう。
精密機械に適したモーターを選択することは非常に重要であり、サーボ モーターとステッピング モーターの違いを理解することが正しい選択をするために不可欠です。 AC サーボ モーターは高速、高精度のアプリケーションに優れていますが、ステッピング モーターは低速、低精度のアプリケーションに適しています。
精密工作機械に関しては、モーターの種類の選択が性能に大きく影響します。 精密機械によく使用されるモーターのタイプは、サーボ モーターとステッピング モーターの 2 つです。 どちらのモーターも高精度を実現できますが、制御精度には大きな違いがあります。
ステッピング モーターには 2 相ハイブリッド タイプと 5 相ハイブリッド タイプがあり、通常、ステップ角は 2 相の場合は 1.8 または 0.9 度、0.72 または {{ 9}} 5 相の場合は .36 度。 一方、ACサーボモータは、モータ軸の後方にあるロータリーエンコーダによって制御精度を実現します。 17- ビットエンコーダを備えたモーターの場合、ドライバー受信機 131、0 はモーターの回転ごとに 72 パルスを発生します。これは、0.0027466 度に相当するパルスに相当します。 これは、ステップ角 1.8 度のステッピング モーターに相当するパルスの約 1/655 です。
要約すると、サーボ モーターとステッピング モーターはどちらも高レベルの精度を提供できますが、サーボ モーターによって達成される制御精度は、ロータリー エンコーダーのおかげで大幅に高くなる可能性があります。 精密機械のモーターの種類を選択する場合、制御精度の違いを理解することが、作業に適したモーターを選択するために不可欠です。
