サーボドライバーとモーター
インバータは、パワー半導体デバイスのオンオフ効果を利用して工業用周波数電源を別の周波数に変換する電源制御装置で、ソフト起動、可変周波数速度制御、動作精度の向上、パワーファクタの変化などの機能を実現します。駆動コンバータは、可変周波数モータを駆動し、通常のACモータは、主にモータの速度を調節する役割として機能する。ドライブは通常、整流器ユニット、大容量コンデンサ、インバータ、およびコントローラで構成されています。次の深センヴィコダサーボモーターは、サーボドライバとインバータの違いと共通点について話します。
両方の仕組み
インバータの速度制御原理は主に、非同期モータ速度n、非同期モータ周波数f、モータ差動率s、モータアジpの4つの要因に左右される。速度nは周波数fに直接関係し、周波数fがモータの速度を変化させることができる限り、周波数fが0〜50Hzの範囲で変化すると、モータ速度調整範囲は非常に広い。
可変周波数制御は、速度調節を達成するためにモータ電源周波数を変更することによって達成される。主にクロス・ストレート・ツー・クロスモードを使用して、周波数AC電源は整流器を介してDC電源に変換され、DC電源は周波数に変換され、電圧はモータを供給するためにAC電源を制御することができる。ドライブの回路は、一般に、整流器、中間DCリンク、インバータ、制御の4つの部分で構成されています。整流器部分は三相ブリッジ制御不能整流器、インバータ部分はIGBT三相ブリッジインバータ、出力はPWM波形、中間DCリンクはフィルタリング、DCエネルギー貯蔵および緩衝反応力である。
サーボシステムは、オープンループ制御AC-DCモータに基づいて、回転式エンコーダ、ロータリートランスなどを介してドライバーに速度と位置信号を返すだけで動作します。ドライバ内部の現在の閉ループと組み合わせることで、モータの出力の精度と時間応答特性が設定値に達し、これら3つの閉ループ調整によって改善されます。サーボシステムは動的フォローアップシステムであり、安定状態バランスもダイナミックバランスです。
まず、一般的
ACサーボ技術自体から学び、周波数インバータの技術を適用するために、DCモータの制御モードを模倣する周波数変化のPWMモードを介してDCモータのサーボ制御に基づいて、Wykodaサーボモータメーカー、すなわち、ACサーボモータは、周波数変化のリンクを持っている必要があります:周波数インバータは、50の周波数、周波数の周波数、 60HZ ACはまずDC電力に対する直流に対する再接続を行い、ゲートポールを制御できる各種トランジスタ(IGBT、IGCTなど)を介して、正弦に似たパルス電力をキャリア周波数とPWMで調整して逆波形を周波数に調整するため、ACモータの速度を調整(n-60f/p)します(n-60f/p、n速度、f周波数、pペア)。
第二に、異なる点
1. 異なるオーバーロード機能。サーボドライバは通常、3倍のオーバーロード容量を持ち、起動時に慣性負荷を克服するために使用できますが、ドライブは通常1.5倍の過負荷を許容します。
2. コントロールの精度。サーボシステムの制御精度は、可変周波数のそれよりもはるかに高く、サーボモータの制御精度は、通常、モーターシャフトの後端にあるロータリーエンコーダによって保証されます。サーボシステムの一部は制御精度が1:1000です。
3.異なるアプリケーション。可変周波数制御とサーボ制御は制御の2つのカテゴリーです。前者は伝送制御の分野に属し、後者はモーションコントロールの分野に属する。一つは、産業アプリケーションの一般的な要件を満たすために、パフォーマンスインジケータは、アプリケーションの高い要件ではない、低コストの追求です。もう一つは、高精度、高性能、高い応答の追求です。
4. ワイコダサーボモーターは、異なる加速と減速特性を持ち、空き容量で静止状態から2000r /分まで処理され、20ms以上を取りません。モータの加速時間は、モータシャフトの慣性と負荷に関連しています。通常、慣性が大きいほど、加速時間が長くなります。
上記は、国内モーションコントローラ、サーボドライブ、サーボモーター、ワイコダテクノロジーのメーカーの16年間の詳細な説明に焦点を当て、より専門的な情報や製品の需給を学びたい、在庫供給のすべての製品を私たちに注意を払うことを歓迎します。
サーボと周波数インバータの重要な違いは、インバータがコードレスであり、サーボが電子交換用のエンコーダを持たなければならないということです。
第一に、ACサーボ技術自体は、DCモータの制御モードを模倣するために、PWMモードの周波数を介してDCモータのサーボ制御に基づいて、可変周波数の技術から学び、適用することです。つまり、ACサーボモータは周波数変化のリンクを持っている必要があります:周波数インバータは50の周波数です。 60HZ ACは最初に直接電流に戻り、ゲート極を制御する様々なトランジスタ(IGBT、IGCTなど)を介して、正弦コードの脈動に似た周波数調整可能な波形に逆調整可能な波形を調整し、周波数が調整可能であるため、ACモータ速度を調整することができます(n-60f/p)。、n速度、f周波数、p極数)
第二に、インバータについて話す:単純なインバータは、ACモータの速度を調整し、制御モードとドライブに応じてループを開閉することができます、これはV / Fコントロールの伝統的な感覚です。多くのインバータは、ACモーターのセス磁場のUVW3相をモーターの速度とトルクを制御できる2つの電流の一部に変換する数学的モデルによって確立されており、トルクを制御できる有名なブランドのほとんどは、この方法を使用してトルクを制御しています。フェーズごとのUVWの出力は、ホール効果の電流検出装置に追加されるべきであり、サンプリングフィードバック後に閉ループ負フィードバックを形成する電流リングのPID調節、およびABBの可変周波数は、この方法とは異なる直接トルク制御技術を提案し、関連情報を参照してください。これはモータの速度を制御するだけでなく、モータのトルクを制御することができ、速度制御精度はv / f制御よりも優れている、エンコーダフィードバックも加えることができ、時間制御の精度と応答特性がはるかに優れています。
第三に、サーボについて話す:ドライバの側面:周波数変換技術の開発におけるサーボドライブ、ドライバ内部の現在のリングの前提の下で、スピードリングとポジションリング(ドライブはこのリングを持っていない)は、一般的な周波数変換よりも正確な制御技術とアルゴリズム操作を行っており、機能の面でも従来のサーボよりもはるかに強力ですを使用すると、主なポイントは正確な位置制御になります。速度と位置は、上位コントローラによって送信されるパルスシーケンスによって制御されます(一部のサーボは、制御ユニットを内部に統合したり、バス通信を通じてドライブ内の位置や速度などのパラメータを直接設定したりします)、アルゴリズムと高速かつ高精度な計算とドライブ内の優れたパフォーマンスエレクトロニクスは、ドライブよりも優れています。モーターの側面:サーボモータ材料、構造および処理プロセスは、ACモータ(一般的なACモータまたは一定トルク、一定のパワー、その他の可変周波数モータ)の駆動よりもはるかに高い、すなわち、ドライバ出力電流、電圧、周波数変化素早い電源、サーボモータが電源動作の変化に対応することができ、応答特性および過誤容量は周波数ドライブACモータよりもはるかに高いモータ性能の重大な違いも両者の根本的な違いです。つまり、インバータ出力は、高速な電力信号を変更することはできませんが、モータ自体が反応することはできませんので、モータを保護するために設定されたインバータの内部アルゴリズムで対応する過負荷設定を行いました。もちろん、ドライブの出力容量が制限されていても、設定しなくても、一部の高性能ドライブは直接駆動できます。
