サーボドライブの仕組み

パワーデバイスは一般に、インテリジェントパワーモジュール(IPM)を駆動回路のコア設計、駆動回路のIPM内部統合として使用しますが、過電圧、過電流、過熱、低電圧およびその他の障害検出保護回路では、メインループにもソフトスタート回路が追加され、ドライバへの影響に対するプロセスの開始が軽減されます。電力駆動部は、まず、入力された三相電気または主電源を三相フルブリッジ整流回路を介して整流し、対応する直流電流を得る。整流三相電気または主電源の後、次いで三相正弦波PWM電圧インバータ周波数変換を介して、三相永久磁石同期ACサーボモータを駆動する。パワードライブユニットの全過程は、単純にAC-DC-ACの過程と言えるでしょう。整流ユニット(AC−DC)の主なトポロジ回路は、三相フルブリッジ非制御整流回路である。
サーボシステムの大規模な適用に伴い、サーボドライブの使用、サーボドライブのデバッグ、サーボドライブのメンテナンスはすべて、今日のサーボドライブのより重要な技術的トピックであり、ますます多くの産業用制御技術サービスプロバイダーがサーボドライブに関する詳細な技術研究を行っています。
サーボドライブは、現代のモーションコントロールの重要な部分であり、産業用ロボットやCNCマシニングセンタなどのオートメーション機器で広く使用されています。特に、交流永久磁石同期モータの制御に用いられるサーボドライブは、国内外でホットな研究テーマとなっている。現在、電流、速度、ベクトル制御に基づく位置3閉ループ制御アルゴリズムは、ACサーボドライブの設計において一般的に使用されている。アルゴリズムの速度閉ループ設計が妥当であるかどうかは、サーボ制御システム全体の性能、特に速度制御性能に重要な役割を果たします。