永久磁石サーボモーターには 3 相とアースがあります。 一部の標準的なサーボモーターには、インクリメンタル エンコーダー (ホール センサー付き)、アブソリュート エンコーダー、レゾルバーなどの反応装置もあります。 リアクションケーブルは、モーター電源ケーブルの一部であってもよいし、モーター電源ケーブルから分離していてもよい。
モーターがサーボアンプに接続されている場合は、ドライバーへの電源を遮断してください。 ドライブが電圧を消費する時間を取得するには、メーカーの主張に従ってください。 モータの相線とアース線をドライバから外します。 （テスト後に最初から接続できるように接続に注意してください。） これらの基準線は、反応線よりも大きくなっています。 ドライブから反応ラインを外す必要はありません。
オーム計を使用して、モーターの 3 つの相 (1-2、2-3、1-3) 間の抵抗を確認します。 メーカーが異なれば、モーター フェーズに異なる名前 (UVW、XYZ、1-2-3、ABC) が使用されますが、このテストでは任意です。 これらは、モーターのフェーズ間の同じ抵抗を測定する必要があります。 一般的な値は 20 オーム未満です。
また、モーター相とアース線の間の抵抗も確認してください。 これらは無限の抵抗を測定する必要があります。
モーターが相で短絡 (抵抗 0 に近い) またはアースで短絡している場合は、モーターを交換または修理する必要があります。 この状態は、サーボ ドライブに問題を引き起こす可能性があります。 新しいデジタル ドライブの場合は、サーボ ドライブを表示し、エラー ログを表示できます。 古いドライバーには、モーターの問題、過電流/ブリッジ/I2T の問題、またはその他の問題を示す障害インジケーターがある場合があります。
モーターの位相がずれていませんか？
一般に、サーボ モーターが機械内で動かなくなった場合、特定のモーター フェーズの 1 つが他の 2 つのフェーズよりも多くの電流を流し、他の 2 つのフェーズの前に短絡します。 将来的には、ドライブの電流を下げてモーターの過電流を回避できるようになります。 当社のほとんどすべてのモーターには、モーターが熱くなると切断され、モーターの過電流を回避するのに役立つサーミスターまたはサーミスターが搭載されています。 ドライブが接続されているかどうかを確認します。 パイクドライバーとケーブル類を標準装備。 ドライバはまた、モーターに流れる連続電流とピーク電流を監視し、モーター定格に制限しています。 ただし、ドライブの制御電源がリセットされ、モーターが熱開閉を行うのに十分なほど冷却されている場合、メンテナンス機能が破壊される可能性があります。 メンテナンス機能が損なわれる恐れがあります。 ドライバを使用して電源を制御するか、過電流を避けるために電源をアクティブに保ちます。 サーマル スイッチを使用してモーターを維持する場合は、ドライバーのピーク電流をモーターの接続電流定格の 2 倍に制限します。 モーター電流定格も、想定される周囲温度に基づいています。 周囲温度が非常に高い場合、電流を下げる必要があります。
モーターの 3 相すべてが短絡していませんか?
サーボモータが 3 相すべてで短絡することはまれです。 この状態では、モーターが動作しているとき、ドライバーは 3 つのフェーズすべてに過大な電流を送信します。 モーターがドライブに適切に装備されていること、および現在の設定がモーターの定格に適合していることを確認してください。 モータの定格電流からモータの周囲温度を確認してください。 周囲温度が高い場合は、モーターの定格を下げたり、ドライバの電流設定を調整する必要があります。 それ以外の場合は、モーターの冷却を使用する必要があります (電動ファンまたは送風機、コールド プレート、または大型のラジエーター)。