6 軸溶接ロボットの適用範囲の拡大に伴い、6 軸溶接ロボットの基本構成に 1 つまたは複数の外部軸が追加されることがあります。 つまり、外側のシャフトは実際には溶接ロボットに接続された外部アクションシステムであり、ロボットの動きに一致し、同時に溶接姿勢を満たし、溶接全体をより速く完了し、満足のいくものを達成できます。結果。 では、6 軸溶接ロボットはどのようにメンテナンスすればよいのでしょうか。
6軸溶接ロボットのメンテナンス
まずは日常点検・整備
1. ワイヤー送り機構。 ワイヤ送給距離が正常かどうか、ワイヤ送給カテーテルが損傷しているかどうか、異常なアラームがあるかどうかなど。
2. ガスの流れが正常かどうかを確認します。
3.溶接トーチの安全保護システムは正常です。 (安全保護のため、溶接トーチを閉じることは禁止されています)
4. 水循環システムが正常に機能しているかどうか。
5. TCP をテストする (テスト プログラムをコンパイルすることを提案し、各シフト ハンドオーバーの後に実行します)
第二に、毎週の点検とメンテナンス
1. ロボットの各軸をこすります。
2. TCP の精度を確認します。
3. 洗浄残渣の油量を確認してください。
4. ロボットの各軸のゼロ位置が正確かどうかを確認します。
5. 溶接機の水タンクの後ろにあるエア フィルタを清掃します。
6. 圧縮空気入口のエア フィルタを清掃します。
7. 溶接トーチのノズル内の不純物を取り除き、水の循環を妨げないようにします。
8. ワイヤー供給ホイール、ワイヤープレスホイール、ワイヤーガイドチューブを含むワイヤー供給機構を清掃します。
9. ホース バンドルとガイド ワイヤ ホースに損傷や破損がないかどうかを確認します。 (ホース束全体を取り外し、圧縮空気で掃除することをお勧めします)
10. 溶接トーチの安全保護システムが正常かどうか、および外部非常停止ボタンが正常かどうかを確認します。
6 軸溶接ロボットは、準平面および狭いスペース環境で動作するように設計されているため、ロボットがアーク センサーの偏差情報に従って溶接シームを自動的に追跡できるようにするには、設計されたロボットをコンパクトにする必要があります。構造が柔軟で、動きが柔軟で、作業が安定しています。 狭い空間の特性に応じて,本論文では小型移動溶接ロボットを開発した。 ロボットの各構造の運動特性に応じて、ロボット機構は 3 つの部分に分割されました: モジュール設計法による車輪付き移動プラットフォーム、溶接トーチ調整機構、およびアーク センサー。
その中で、慣性が大きく応答が遅いため、車輪付きモバイルプラットフォームは主に粗い溶接追跡を行い、溶接トーチ調整メカニズムは溶接追跡を担当し、アークセンサーは溶接偏差のリアルタイム識別を完了します。 さらに、ロボット コントローラーとモーター ドライバーは、ロボットのモバイル プラットフォームに統合され、小型化されています。 同時に、過酷な溶接環境下で可動部への粉塵の影響を低減するため、全閉構造を採用し、システムの信頼性を高めています。