溶接ロボットとは、溶接（切断、溶射を含む）を行う産業用ロボットです。 標準溶接ロボットとしての産業用ロボットの国際標準化機構 (ISO) の定義によれば、産業用ロボットは、産業オートメーションの分野で使用される、3 つ以上のプログラム可能な軸を備えた多目的の再プログラム可能な自動制御マニピュレーターです。 さまざまな用途に適応するために、ロボットの最終軸の機械的インターフェイスは通常、さまざまなツールやエンドエフェクターに接続できる接続フランジです。 溶接ロボットは、産業用ロボットの最終軸フランジに溶接クランプや溶接（切断）ガンを装備し、溶接、切断、溶射などを行うことができます。 では、溶接ロボットの溶接不良はどうなるのでしょうか？
溶接ロボットの不具合とその解決方法
溶接ロボットは現代の製造プロセスに不可欠な部分であり、高速かつ高精度の溶接機能を提供します。 ただし、最高の溶接ロボットでも欠陥が発生する可能性があり、それが次善の結果をもたらし、生産コストの増加につながる可能性があります。 この記事では、溶接ロボットの最も一般的な欠陥とその解決方法について説明します。
1. エッジバイト
エッジ噛み込みは、溶接パラメータ、ガンの角度、またはガンとワークピースの向きが間違っていることが原因で発生する可能性のある一般的な欠陥です。 電力を調整して溶接パラメータを変更したり、ガンの姿勢やガンとワークピースの相対的な方向を調整したりできます。
2. 溶接方向
溶接方向が間違っていたり、ガン溶接が間違っていたりすると、溶接ずれが発生する可能性があります。 この場合、銃の中心点の方向を考慮して調整する必要があります。 これが頻繁に発生する場合は、溶接ロボットの軸のゼロ位置を確認し、ゼロ位置を修正してください。
3. スパッタリング
過剰なスパッタは、不適切な溶接パラメータの選択、ガス組成、または過剰なワイヤ延長時間によって発生する可能性があります。 溶接ロボットの出力を調整して溶接パラメータを変更したり、ガスミキサーを調整してガス混合比を調整したり、ワークピースに対するガンの方向を調整したりできます。
4. 気孔率
ガス保護が不十分、ワークプライマーの厚さが厚すぎる、または保護ガスに穴が開いていると、細孔が形成される可能性があります。 対応する調整を通じて対処できます。
5. アークピット
冷却後、溶接の端にアークピットが形成されます。 埋め込みアーク ピット機能をプログラミング手順に追加して、アーク ピットを埋めることができます。
結論として、溶接ロボットの欠陥は一般的であり、望ましくない結果につながる可能性があります。 ただし、適切に調整すれば、これらの欠陥の多くは簡単に解決できます。 常に警戒を続けることで、溶接ロボットが高品質の溶接を行い、生産目標を達成、またはそれを超えていることを確認できます。
