フレーム切断は、炭素鋼を切断するために高温のプロセスで酸化鉄燃焼を使用するもので、鋼板の粗加工の一般的な方法です。 数値制御技術はフレーム切断を導入し、切断プロセス全体の自動化を実現し、鋼板ブランキングの切断品質を大幅に改善します (サイズ範囲と切断品質、機械加工の一部を置き換えることができます)、高い生産効率 (連続切断、マルチ・ガンカット）と高い材料稼働率（セットカット）。 SIGRINER ACサーボシステムは、アジアの奥深くにあるドイツで生まれました。 高精度、高応答速度、セルフチューニングの利点により、産業用制御の分野にますます適用されています。 本稿では、主に NC 火炎切断機における SIGRINER Ω6 パルスサーボの適用について紹介します。
キーワード: NC フレーム切断; SIGRINER パルスサーボ;
CNC火炎切断機の紹介
数値制御火炎切断機は、デジタル プログラムを使用して工作機械の動きを駆動し、火炎切断システムを搭載し、数値制御システムを使用して火炎切断システム、鋼板、その他の金属材料の切断を制御します。 CNCフレーム切断機は、主にフレーム切断システム、機械本体、およびモーションコントロールシステム（CNCシステムとサーボシステム）で構成されています。
CNC火炎切断機の外観
図１に示すように、 1、CNC火炎切断装置は、一般的にガントリー設計を採用し、デカルト三次元座標系に従って設定されています。 X/Y/Z 方向に 3 つの送り軸があります。 X/Y軸はラック＆ピニオン駆動で、制御方式は位置制御です。 機械は0-8m/分の速度で作動します。 Z軸は、一連のサーボドライブシステムを介して上下の動きを完了するために切断機のヘッドを駆動し、駆動機構はボールねじです。 数値制御とサーボ システムにより、切断トーチの軌跡、つまり切断するワークの形状に合わせて横方向と縦方向の動きを制御します。
フレーム切断システムは、アセチレン、プロパン、液化ガス、コークス炉ガス、天然ガスなどのガスを使用し、金属材料を酸素で切断します。 トーチは火炎切断の主なツールです。
切断プロセスは次のように表示されます。
システム構成
モーションコントロールシステムは、主に数値制御システム、サーボドライバー、サーボモーターで構成されています。 下の図に示すように：
システム構成図
サーボシステム構成一覧を表に示します
図6ω 6 ACサーボ系
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図6 Ω6 ACサーボシステム
SIGRINER Ω6s-AP シリーズ パルス AC サーボ システムは、この方式で採用され、過酷な動作環境に対する包括的な安全保護を提供します。
(1) 製品は CE 認証に合格し、ヨーロッパおよびアメリカ市場の関連機器の安全要件を満たしています。
(2) 独立した冷却ダクト、温度監視システム、厚い UV 層により、高温、高湿度、導電性粉塵、その他の過酷な環境に耐えます。
(3) HASS および HALT 実験で 300 以上の厳しいテストを経て、さまざまな過酷な環境でも安定して動作します。
(4) 組み込みのブラック ボックス、リアルタイムの監視動作状態、潜在的なリスクの診断、タイムリーなメンテナンスがより安全になります。 耐久性に加えて、Ω6s-AP パルス AC サーボ システムには次のような特徴もあります。
• 速度ループ帯域幅 3.5kHz。
• 強力なパワーで、115% の連続負荷過負荷率、350% の瞬時過負荷に容易に対処できます。
• 慣性オンライン識別とパラメータ オンライン セルフチューニングにより、30 倍の慣性比に容易に対応でき、機器のデバッグ時間を 90% 節約できます。
高いコストパフォーマンス、高い応答性、高精度、使いやすさなどの利点を備えたΩ6s-APサーボドライバは、一般産業用制御の場面で広く使用されており、さまざまな業界の顧客の品質向上のニーズを満たす全体的な自動化制御ソリューションを提供しています。 、容量を拡大し、コストを削減します。 この場合、大規模なガントリー構造。 SIGRINER ドライバー ガントリー同期制御 2 つの独立したサーボ ドライバーによる 2 つの平行軸の下のガントリー フレームの同期制御により、ガントリー メカニズムの同期移動を実現します。 その中で、RT_HyperGS バスは SIGRINER が分散ガントリー用に開発したリアルタイム同期バスです。 同期制御タイミング シーケンスと 2 つのサーボ ドライバー間の同期データ交換の要件を満たすことができ、高応答、高同期、低コスト、高信頼性という利点があります。