サーボ駆動モータは不安定で、速度は速く、遅いです。この障害の主な原因は、サーボ駆動パラメータが正しく調整されていない、サーボモータとレギュレータが最適な動作状態に達していない、です。速度フィードバック信号は干渉や接続不良により不安定です。タコジェネレータが正しく取り付けられていないか、タコジェネレータとモータシャフトの接続が悪い。サーボモーターのカーボンブラシを装着。アーマチュア巻きは、部分的に短絡または短絡して接地します。速度参照の入力電圧が乱れているか、接続が不良です。
機械の電源を入れると、CNCは正常に動作しますが、実際のサーボモーターは回転しません。サーボドライブおよび関連部品の観点からは、サーボモータの破損したアーマチュアワイヤまたは不良接触の理由があります。
「パルスイネーブル」信号または「制御可能」信号はドライバに送信されません。speed コマンドの電圧が正しく接続されていないか、または接続が切断されていません。
ブレーキ付きのモータの場合、サーボモータはブレーキに欠陥がある場合や、ブレーキが解除されないためにブレーキが通電しない場合があります。ブレーキを解放するために使用するDC電圧が印加されていないか、整流器ブリッジが破損しているか、ブレーキが壊れている。