自動車産業は、過去にロボットアプリケーションの主な分野でしたが、自動化需要の改善により、産業用ロボットアプリケーションは、従来の溶接アプリケーションに加えて、工作機械のローディングおよびアンローディング、マテリアルハンドリングパレタイジング、研削、噴霧、組み立てなどの分野も広く使用されています。 金属成形工作機械は工作機械の重要な部分であり、成形加工は通常、高い労働集約度、騒音公害、金属粉塵、時には高温多湿、さらには汚染環境に関連しており、作業は単純で退屈であり、企業は困難です。リクルート。 産業用ロボットと成形機の統合は、企業の雇用の問題を解決できるだけでなく、加工効率と安全性を向上させ、加工精度を向上させ、開発のための大きなスペースを持っています。
CNC 曲げ機統合アプリケーション: ロボット曲げ統合アプリケーションには主に 2 つの方法があります。1 つは曲げ機を中心に、ロボットは真空吸盤、磁気スプライシング送りフレーム、位置決めプラットフォーム、荷降ろしプラットフォーム、ターニング フレームで構成され、曲げを形成します。ユニット。 2つ目は、ロボットとレーザー機器またはCNCターンテーブルパンチ、産業用ロボットウォーキングシャフト、プレート伝送ライン、位置決めプラットフォーム、真空吸引グリッパーによって形成されたプレートの柔軟な加工ラインです。
プレス スタンピング統合アプリケーション: ロボットとプレス スタンピング統合アプリケーションには主に 2 つの方法があります。スタンピング用のダイ。 スタンピングが終了すると、ロボットは材料をスタッキングテーブルに取り込み、単一のプレスロボットの自動ロードおよびアンロードを実現します。 2 つ目は、ロボット プレス ラインです。プレス ラインは、複数のロボットによって複数のプレスの間に確立されます。 ワーク成形プロセスの要件に応じて、複数のプレスで処理する必要があります。 生産ライン全体は、パレタイジングロボット、供給ロボット、プレスとハンドリングロボット間の搬送ロボット、テールラインロボットで構成されています。 線形座標のマニピュレーターと比較して、6 軸ロボットはより柔軟で、金型の要件が高くなく、統合が容易です。
熱間金型鍛造の一貫適用：熱間金型鍛造ラインは、通常、プレス用とトリミング用の2台の金型鍛造プレスで構成されています。 熱間型鍛造ロボットの統合アプリケーションには通常 2 台のロボットが装備されており、1 台は中周波炉で処理された高温材料をスタンピング成形金型鍛造プレスに移送する役割を担い、もう 1 つはスタンピングから材料を移送する役割を担います。成形型鍛造プレスから刃先用型鍛造プレスへ。 高温のプレス加工品が金型にくっつくのを防ぐために、各スタンピング後に金型をグラファイトで潤滑する必要があります。 潤滑は、ロボットによって行うことも、専門機関によって行うこともできます。 鍛造は高温多湿とグラファイト潤滑の過酷な環境であるため、ロボットの保護とロボット自体の熱放射に対する抵抗力に特別な注意を払う必要があります。
溶接用途：溶接は、板金成形工作機械の加工後の工程です。 ロボット溶接には、抵抗溶接とアーク溶接の2種類があります。 溶接ロボットのアプリケーションは、ロボット アプリケーション全体の 45% 以上を占めています。 アーク溶接のアプリケーションは、ロボットに基づいています。 溶接ワークステーションは、溶接機、ワイヤ送給装置、溶接ガン、治具などで構成されています。 抵抗溶接アプリケーションは、コアとしてのロボットに基づいており、スポット溶接ワークステーションは、スポット溶接ガン、溶接コントローラー、水性ガスユニット、パイプラインパッケージ、固定具などで構成されています。
ロボットと工作機械の統合アプリケーション：工作機械の統合アプリケーションでは、産業用ロボットの特定のアプリケーション形式は、継続的な調査と革新の中にあります。 産業用ロボットは、原理と構造においてCNC工作機械と多くの類似点があるため、CNCシステムによって制御され、サーボモーターによって駆動され、正確な位置移動の自動装置を実現するため、工作機械製造企業はかなりの利点を持っています。産業用ロボットの開発に。 したがって、国内外の多くのロボット製造企業は、工作機械製造の基盤を持っています。 工作機械開発の分野でのロボットは少し特殊です。1 つは現在の CNC 工作機械技術の継続的な改善、さまざまな自動検出、動的補正技術の成熟、工作機械技術の開発は新しい段階に入ったということです。知性、ロボットの参加は一種の役割を果たしただけです。 第二に、ロボットと工作機械の統合アプリケーションには、機械密度の増加、工場の稼働率など、いくつかの特別な利点もあります。 補助時間を短縮し、工作機械の作業効率を向上させます。 自然人以上の操作精度と再現性。 業務関連の傷害の可能性が大幅に減少します。 感情的な問題や感情的なニーズなどなしに、長時間働くことができます。
現在、ロボットと工作機械の統合アプリケーションの主な形態: 溶接、ハンドリング、パレタイジング、アセンブリ、およびその他のほとんどのアプリケーション分野では、産業用ロボットがホストとして使用されています。 対照的に、工作機械を備えたロボットは一般的に補助機械として機能します。 現在の具体的な
申請書には主に次のものが含まれます。
(1) 単体での積み下ろし
単一機械のローディングとアンローディングは、工作機械におけるロボットの最も典型的で成熟したアプリケーションです。 手作業での積み降ろしよりも正確、迅速、安全です。 ロボットによるローディングとアンローディングの利点は、大量の生産バッチと短い処理時間での中小サイズの部品の処理、または持ち上げる必要がある重いワークピースの処理で特に顕著です。
ロボットと工作機械の構造的な関係は、工作機械の外部に設置されるロボットと、工作機械と一体化したロボットの 2 つの形態に分けることができます。 工作機械の外部に設置されるロボットには、固定型、移動型、ラック型があります。
(2) ロボットと工作機械によるフレキシブルな生産ライン
複数の工作機械で構成された柔軟な生産ラインは、単一の機械へのローディングとアンローディングよりも複雑で価値のあるアプリケーションです。 産業の転換とアップグレードの現在のプロセスでは、市場の需要はますます活発になっています。
このアプリケーションでは、工作機械のレイアウトは、プロセス ルートや現場の条件などの要因によって異なります。 一般的な L 字型、U 字型、直線型、反対側のレイアウト、およびその他の形状のうち、3 つの CNC 工作機械が U 字型のレイアウトを構成し、サイトの中央にあるロボットがワーク変換のために、このレイアウトは非常にコンパクトです。
(3)工作機械と一緒に加工工程を完成させる
単純なローディングとアンローディングだけでなく、元の手作業をすべて置き換えるために、パンチング、シャーリング、ベンディングマシンでワークピースをロボットでクランプして加工操作を実現します。 これは手動操作よりも正確かつ迅速であるため、製品の品質と生産効率が向上します。 特に、プレス工作機械の隠れた労働災害の危険性を完全に解決しました。
(4) 処理プロセスを独自に完了する
特殊な爪を装備したロボットは、切断、研磨、研磨、洗浄などの技術的プロセスを完了することができます。 ロボットに切削工具を直接クランプさせることもでき、ドリル、タッピング、リベットなどのワークピースを機械加工することもできます。 この場合、ロボット自体が工作機械です。
ビジョンとタッチを備えたロボットは、組み立てや部品の仕分けなどの複雑なプロセスで使用でき、位置決め装置を備えた特別なステーション機器なしでローディングとアンローディングも実行できます。
ロボットには特殊な爪が装備されており、高温環境で動作する鋳造および鍛造機械に使用できます。 熱々の鉄の取り出し、流し込み、熱々のブランクの上下、熱々の金型の入れ替えなど、手作業では難しい作業を直接行うことができます。
権威ある専門展示会は、業界の一般的な状況と技術動向を反映する最良の窓口です。 もちろん、この急速な発展傾向が形成された理由は、産業の変革とアップグレード、人的コストの急速な改善、産業用ロボットの価格の低下と改善によってもたらされたガイダンスと触媒効果に大きく関係しています。これらの一般的な要因のパフォーマンスの、しかし同時に産業用ロボットは、柔軟性の高い一種の一般的な自動化装置でもあり、そのアプリケーションの機会と機能には無限の拡張スペースがあります。
ロボットは現在、高度な製造技術と自動化機器の典型的な代表であり、インテリジェントな産業機器は世界的な製造のアップグレードと変革の基礎となっています。 産業用ロボットと CNC 工作機械の統合アプリケーションは、インテリジェントな製造とデジタル ワークショップ、インテリジェントな工場を概念から現実のものにします