CNC 工作機械のサーボ ドライブの制御モードは、その構造に応じて、開ループ制御と閉ループ制御 (半閉ループ) の 2 つの制御方法に分けることができます。 サーボドライブの具体的な制御方法は？
1. フィードバック補償開ループ制御
開ループ システムの精度は非常に低いです。 これは、サーボアクチュエータのステップ誤差、起動・停止誤差、機械系誤差が位置決め精度に直接影響するためです。 補償の種類は、改善のために適用されます。 このシステムには、開ループと閉ループの利点、つまり開ループの安定性と閉ループの精度があります。 システムは、工作機械の共振周波数、クリープ、位置ずれによって発振しません。 フィードバック補償された開ループ制御は、ギャップ補償とピッチ補償を必要としません。
2.セミクローズドループ制御
クローズドループ制御システムでは、合理的な設計により信頼性の高い安定性と高精度が得られます。 しかし、テーブルの位置信号は、格子、磁気定規、線形誘導同期装置などの必要な位置検出装置の設置と保守によって直接測定する必要があります。 駆動軸や線材の角変位を計測することで、間接的に位置出力の等価フィードバック信号を得ることができます。 トランスミッションのこの部分に起因するエラーはクローズド ループ システムに含めることができないため、回転シャフトからテーブルまでのトランスミッション チェーンはありません。 -ループシステム。 したがって、等価フィードバック信号で構成される閉ループ制御システムをセミクローズドループサーボドライバと呼び、この制御モードをセミクローズドループ制御モードと呼びます。
3. 閉ループ制御
開ループ制御の精度が原因で、サーボ モーター コントローラーは工作機械の要件を満たすことができません。 サーボドライブの制御精度を向上させるための最も基本的な方法は、クローズドループ制御を採用することです。 つまり、出力を検出するためのフロント コントロール チャネルとフィードバック チャネルの両方があります。 指令信号とフィードバック信号を比較することにより、偏差信号が得られ、偏差制御を備えた閉ループ制御システムが形成されます。
4.フィードバック補償セミクローズドループ制御
サーボドライバ制御の補償原理は開ループ補償システムと同じです。 ロータリートランスとインダクションシンクロナイザーからなる2つの独立した測定システムは、両方ともフォーマットで動作しています。 システムの欠点は、高コスト、検出システムの 2 つのセット、システムの利点は、完全な閉ループ システムよりも調整が容易であり、安定性が高く、高精度の大型 CNC マシン フィード ドライバーとしての使用に適しています。