産業用ロボットの主要テクノロジーには、分散型 CPU コンピューター構造を使用するオープンなモジュール式制御システム アーキテクチャが含まれます。 システムは、ロボットモーションコントローラ、光電絶縁制御ボード、センサ処理ボード、プログラミングティーチングボックスの2つのモジュールに分かれています。
制御システム ソフトウェアはモジュール化および階層化されており、オープンソースのリアルタイム マルチタスク オペレーティング システムに基づいて確立されており、ソフトウェア システムのオープン性を実現するための階層化されたモジュール化された設計構造を備えています。 制御システム ソフトウェア全体は、ハードウェア ドライバー レベル、コア層レベル、アプリケーション層レベルの 3 つのレベルに分かれています。
ロボットの故障診断と安全維持技術は、ロボットの安全性を確保するための重要な技術です。 さまざまな情報を使用してロボットの故障を診断し、対応するメンテナンスを実行します。
単一のロボットワークステーションが置き換えられるにつれて、ネットワーク化されたロボットコントローラー技術はロボット生産ラインの開発においてますます重要になっています。 コントローラはシリアルポート、フィールドバス、イーサネットなどのネットワーク機能を備えており、ロボットコントローラ間やロボットコントローラと上位コンピュータ間の通信に利用できます。 これにより、ロボット生産ラインの監視、診断、管理が容易になります。
