サーボドライブと周波数変換器の共通点は何ですか? この質問に対して、多くの人が知りたいと思っていると思いますが、サーボドライブと周波数変換器の違いは何ですか?
1. サーボドライバの定義:
サーボドライブ：周波数変換技術の開発を前提として、サーボドライブ内の電流ループ、速度ループ、位置ループ（周波数変換器にはループがありません）は、一般的な周波数変換よりも正確な制御技術とアルゴリズム計算です。 、そして機能は従来のサーボよりもはるかに強力です。要点は正確な位置制御です。 速度と位置は、上位コントローラーから送信されるパルス シーケンスによって制御されます (もちろん、一部のサーボはコントロール ユニットと統合されているか、バス通信を介してサーボ ドライブに位置と速度のパラメーターを直接設定します)。 サーボドライブの内部アルゴリズム、より高速で正確な計算、および電子デバイスのより優れた性能により、周波数変換器よりも優れています。
モーター: サーボ モーターの材料、構造、および処理技術は、周波数変換器によって駆動される AC モーター (一般的な AC モーターまたは定トルクおよび定電力の可変周波数モーターなど) よりもはるかに高くなっています。 つまり、サーボドライバが電流、電圧、周波数の急激な変化を伴う電源を出力すると、サーボモータは電源の変化に応じて動作を変化させることができます。 応答特性と耐過負荷能力は、インバータ駆動の AC モーターよりもはるかに高く、モーターの重大な違いは、両者の性能の根本的な違いでもあります。 つまり、周波数変換器がそれほど速く変化する電力信号を出力できないのではなく、モーター自体が反応できないので、周波数変換の内部アルゴリズムが設定されているときにモーターを保護するために、対応する過負荷設定が行われます。 もちろん、周波数変換器の出力容量が設定されていなくても、周波数変換器の優れた性能を直接駆動することができます!
2. 周波数変換器の定義:
単純な周波数変換器は、AC モーターの速度を調整することしかできず、制御モードと周波数変換器に応じてループを開くか閉じることができます。これは、V/F 制御モードの伝統的な意味です。 多くの周波数変換器は、AC モーターの固定子磁場 UVW3 位相を、数学モデルの確立を通じてモーターの速度とトルクを制御できる 2 つの電流成分に変換しています。 トルク制御が可能な有名ブランドの周波数変換器のほとんどは、この方法を採用してトルクを制御しています。 各 UVW フェーズの出力には、ホール効果を備えた電流検出デバイスが必要です。 フィードバックをサンプリングした後の負のフィードバックによる電流ループの PID 調整。 ABB 周波数変換は、この方法とは異なる直接トルク制御技術も提唱しています。 詳しくは関連資料をご覧ください。 このようにして、モータの速度とモータのトルクの両方を制御でき、速度制御の精度は v/f 制御よりも優れています。 エンコーダフィードバックは、追加してもしなくても構いませんが、追加した方が制御精度や応答特性が格段に良くなります。
サーボドライブとインバータの共通点：
ACサーボ自体の技術は、周波数変換の技術を参考にして応用しています。 DC モーターのサーボ制御に基づいて、周波数変換の PWM モードを介して DC モーターの制御モードを模倣することによって実現されます。 つまり、ACサーボドライブには周波数変換のリンクが必要です。周波数変換は、50、60HZ ACの最初の整流器からDCへの電力周波数であり、次にあらゆる種類のトランジスタ（IGBT、IGCTなど）の制御ゲートを介して行われます。 ) 周波数が調整可能であるため、正弦波および余弦波パルス電気と同様のキャリア周波数および PWM 調整インバーター周波数調整可能な波形を介して、AC モーターの速度を調整することができます (n=60f/p、n 回転速度、f 周波数、p 極対数)。