1 つの軸: ターゲットを掴んで直線に移動させる機能
2 軸: ターゲットの方向を変えることなく、物体を持ち上げ、持ち上げ、水平方向にゆっくりとまっすぐに動かし、X/Y 平面上に設置または表示できます。
3 軸: ターゲットの方向を変えることなく、オブジェクトを拾い上げ、持ち上げ、水平方向にゆっくりとまっすぐに動かし、X、Y、Z 空間の任意の場所にマニピュレーターの届く範囲内にオブジェクトを設置または表示する機能。
4 軸: ターゲットを持ち上げ、持ち上げ、水平に移動し、X、Y、Z 空間で設定または表示して、1 つの軸に沿ってターゲットの方向を変更する機能 (例: ヨー)
5 軸: ターゲットを持ち上げ、持ち上げ、水平に移動し、X、Y、Z 空間に設定して、2 つの軸 (ヨーと可変ピッチなど) に沿ってターゲットの方向を変更する機能。
6 軸: ターゲットを持ち上げ、持ち上げ、水平に移動し、X、Y、Z 空間に設定して、3 つの軸 (ヨー、ピッチ、ロール) に沿ってターゲットの方向を変更する機能。
7 軸: 6 軸関節ロボットの移動能力と、それに続く直線方向の能力 (通常は水平移動、軌道に沿ってロボットをある場所から別の場所に移動する)
