サーボドライブとサーボモーターの違いは何ですか？

サーボドライブの定義：
サーボドライブ、別名GGquot;サーボコントローラーGGquot; GGquot;サーボアンプGGquot;は、サーボモーターを制御するためのコントローラーの一種で、通常のACモーターのインバーターのように機能し、サーボシステムの一部であり、主に高精度位置決めシステムで使用されます。 一般に、サーボモーター制御の3つの方法の位置、速度、およびトルクを通じて、高精度の伝送システムの位置決めを実現することは、現在、ハイエンドの伝送技術製品です。
サーボモーターの定義：
サーボモーターは、サーボシステムの機械部品の動作を制御するエンジンであり、補助金付きモーター用の間接可変速度装置です。 サーボモーターにより、制御速度と位置精度を非常に正確にすることができるため、電圧信号をトルクと速度に変換して制御オブジェクトを駆動できます。 サーボモーターレベルは入力信号によって制御され、自動制御システムで実行要素として迅速に反応でき、機械的および電気的時定数が小さく、直線性が高く、モーターシャフト角度に電気信号を受信できるという特性があります。変位またはアドアングル速度出力。 DCサーボモーターとACサーボモーターに分かれており、信号電圧がゼロのときは回転現象がなく、トルクの増加に伴い一定速度で速度が低下することが主な特徴です。
サーボドライブのしくみ：
現在、主流のサーボドライブは制御コアとしてデジタルシグナルプロセッサ（DSP）を使用しており、より複雑な制御アルゴリズムを実現し、デジタル化、ネットワーキング、インテリジェンスを実現できます。 パワーデバイスは、一般に、駆動回路のコア設計としてインテリジェントパワーモジュール（IPM）を使用し、IPM統合駆動回路は、同時に、過電圧、過電流、過熱、低電圧、およびその他の障害検出および保護回路を備えており、主回路にも追加されています起動プロセスがドライバーに与える影響を減らすためのソフトスタート回路。 パワードライブユニットは、最初に入力三相電力または三相フルブリッジ整流回路を介して主電源を整流し、対応するDC電力を取得します。 良好な三相電気または主電源の整流器の後、次に三相正弦PWM電圧インバーターインバーター周波数を介して三相永久磁気同期ACサーボモーターを駆動します。 パワードライブユニットのプロセス全体は、単にAC-DC-ACプロセスであると言えます。 直腸ユニット（AC-DC）の主なトポロジー回路は、三相フルブリッジ非収縮回路です。
サーボモーターのしくみ：
1.サーボ機構は、オブジェクトGG＃39の位置、位置、ステータスなどの出力が、入力ターゲット（または指定された値）の変化に追従できるようにする自動制御システムです。 サーボは主にパルスに依存して位置を特定します。サーボモーター自体がパルスを発行する機能を持っているため、サーボモーター自体がパルスを発行する機能を持っているため、サーボモーターは1パルスを受信し、1パルス対応する角度で回転して変位を達成することが理解できます。角度が回転するたびに、対応する数のパルスが放出されます。したがって、サーボモーターによって受信されたパルスは、エコーまたは閉ループを形成します。これにより、システムは、サーボモーターに送信されたパルスの数を知ることができます。同時に、何個のパルスが返送されるので、モーターの回転を非常に正確に制御して、正確な位置決めを実現することができ、0.001mmに達することができます。 DCサーボモーターは、ブラシ付きモーターとブラシレスモーターに分けられます。 ブラシモーターのコストは低く、構造がシンプルで、起動トルクが大きく、速度範囲が広く、制御が簡単で、メンテナンスが必要ですが、メンテナンスが便利ではありません（カーボンブラシ）、電磁干渉、環境要件。 したがって、コストに敏感な一般的な産業および民間のアプリケーションで使用できます。 ブラシレスモーター小型、軽量、大力、高速応答、高速、小慣性、スムーズな回転、安定したトルク。 制御は複雑で、インテリジェンスを簡単に実現できます。その電子交換モードは柔軟性があり、方形波交換または正弦波交換が可能です。 モーターのメンテナンスフリー、高効率、低動作温度、電磁放射は非常に小さく、長寿命で、さまざまな環境で使用できます。
2、ACサーボモーターもブラシレスモーターで、同期モーターと非同期モーターに分けられます。モーションコントロールは一般的に同期モーターとして使用され、その出力範囲は広く、多くの電力を供給できます。 慣性が大きく、最大回転速度が低く、出力が増加すると急激に減少します。 したがって、低速でスムーズに実行されるアプリケーションに適しています。
図３に示されるように、サーボモーター内のローターは永久磁石であり、ドライバー制御のＵ ／ Ｖ ／ Ｗ三相電気形成電磁場であり、ローターはこの磁場回転の役割を果たし、モーターＧＧ＃３９はそれ自身のものである。ドライバーへのエンコーダーフィードバック信号、フィードバック値と目標値の比較に応じたドライバーは、ローターの回転角度を調整します。 サーボモータの精度はエンコーダの精度（行数）に依存します。 ACサーボモータとブラシレスDCサーボモータの機能の違い：正弦波制御でトルク脈動が小さいACサーボの方が優れています。 DCサーボは台形の波です。 しかし、DCサーボはよりシンプルで安価です。