モーションコントロールカード
PCインターフェースをベースに、PCの強力な機能により、それで構成されたモーションコントロール機能は最強です。 モーション コントロール カードは、PCI スロットを介してコントロール カードを PC ホストに挿入します。 高水準プログラミング言語 C plus plus 、C#、VB、VB.net、labview、およびその他の開発用プログラミング言語の使用。 プログラミングでは、モーションコントロールカードメーカーが提供するコントロールカード API インターフェース関数を使用して、コントロールカードリソースの使用を実現します。 モーションコントロールカードは、パルスを送信してサーボモーターまたはステッパーモーターを制御することにより、サーボまたはステッパードライブを制御し、入力信号を読み取り、出力信号を制御することにより、リレー、センサー、およびシリンダーのIO制御を実現します。
モーション コントロール カードの主な利点は次のとおりです。 FPGA + DSP/ARM + DSP チップ機能を使用して、高精度のモーション制御 (多軸線形、円弧補間、モーション追従、PWM 制御など) を実現します。
モーションコントローラー
モーションコントローラもカード開発品をベースにしており、同レベルでモーションコントロールカードの機能が似ており、モーションコントローラが統合される傾向にあります。
モーションコントローラは独立した取付パネルで、パネルタイプ、計器タイプ、レール取付タイプがあります！ そして、モーションコントロールカードは、パルスを送信してサーボまたはステップを制御しますが、モーションコントローラーのプログラムは書き込まれます。ほとんどのモーションコントローラー自体は、固有のプログラミング方法を使用して、プログラムを作成するか、上位コンピューターに依存して送信します次のコマンドを実行するプログラム。
一般的に言えば、モーションコントロールカードはより広く使用されています。基本的なドライバーとプログラミングコードが顧客に提供されている限り、顧客は自分のソフトウェア開発能力に応じて、さまざまな適切なインターフェイスと機能を作成できます。
数値制御システム
Numerical Control System は Digital Control System の略で、英語名は (Numerical Control System) で、コンピュータのメモリに格納された制御プログラムに従って、数値制御機能の一部または全部を実行し、インターフェース回路と専用コンピューターシステムのサーボ駆動装置。 デジタル命令で構成された数字、単語、および記号を使用して、1 つまたは複数の機械装置の動作制御を実現することにより、通常、位置、角度、速度、およびその他の機械量とスイッチング量を制御します。
一般に、数値制御システム全体は、制御システム、サーボシステム、位置測定システムの 3 つの部分で構成されています。 制御システムのハードウェアは、入出力機能を備えた特別なコンピューター システムです。 ワークの手順に従って補間動作を行い、サーボドライブシステムに制御指令を送ります。 測定システムは、機械の直線運動と回転運動の位置と速度を検出し、制御システムとサーボ駆動システムにフィードバックして制御命令を修正します。 サーボ駆動システムは、制御システムからの制御命令と測定システムからのフィードバック情報を比較および調整し、PWM 電流を制御してサーボ モーターを駆動します。サーボ モーターは、要件に従って機械を動かします。 これら 3 つの部分が有機的に組み合わされて、完全な閉ループ制御数値制御システムが形成されます。
簡単に言えば、数値制御システムは、モーションコントロールカードまたはモーションコントローラーを介してモーション軌跡を実現することです。
モーション コントロール カードの性能はモーション コントローラと大差ありませんが、モーション コントロール カードは Windows プラットフォーム ソフトウェア上で移動できるため、ソフトウェア リソースが豊富で、強力な機能と実用的なインターフェイスを備えたアプリケーション ソフトウェアを使用できます。 VB \Visual C およびその他の極端な言語を使用して記述できます。 特に、自動化装置が画像処理に PC を使用する必要がある場合、または機械処理に CAD、PCB ボード処理に CERBER などのソフトウェアなどの大きなツール ソフトウェアを使用する必要がある場合、モーション コントロール カードを使用すると操作がより便利になります。