産業用ロボットは、機械、電子機器、制御、コンピューター、センサー、人工知能などの学際的な高度な技術を統合した、現代の製造業における重要な自動化機器です。 産業用ロボットの普及は、製品の品質と生産量を向上させるだけでなく、個人の安全を守り、作業環境を改善し、労働集約度を減らし、労働生産性を高め、原材料の消費を節約し、生産コストを削減する上で非常に重要な役割を果たします。 .
産業用ロボットの主要技術には次のものがあります。
オープンでモジュラーな制御システム アーキテクチャ: 分散型 CPU コンピューター構造を使用して、ロボット制御モーション コントローラー、光電絶縁制御ボード、センサー処理ボード、プログラミング ティーチング ボックスに分かれています。
2.モジュール式および階層型コントローラーソフトウェアシステム：ソフトウェアシステムは、オープンソースのリアルタイムマルチタスクオペレーティングシステムに基づいており、ソフトウェアシステムのオープン性を実現するために階層化およびモジュール構造設計を採用しています。 コントローラ ソフトウェア システム全体は、ハードウェア ドライバ レイヤ、コア レイヤ、およびアプリケーション レイヤの 3 つのレイヤに分かれています。
3. ロボットの故障診断と安全維持技術：さまざまな情報からロボットの故障を診断し、対応するメンテナンスを実施することは、ロボットの安全を確保するためのキーテクノロジーです。
4.ネットワーク化されたロボットコントローラー技術：現在、ロボットのアプリケーションエンジニアリングは、単一のロボットワークステーションからロボット生産ラインに発展し、ロボットコントローラーのネットワーク化技術はますます重要になっています。 コントローラーには、シリアルポート、フィールドバス、およびイーサネットのネットワーク機能があります。 ロボットコントローラ間、ロボットコントローラとホストコンピュータ間の通信に使用でき、ロボット生産ラインの監視・診断・管理に便利です。
産業用ロボット制御技術の主なタスクは、ワークスペース内の産業用ロボットの動作位置、姿勢と軌道、動作シーケンス、および動作時間を制御することです。 簡単なプログラミング、ソフトウェアメニュー操作、フレンドリーなヒューマンコンピューターインタラクションインターフェース、オンライン操作プロンプト、および便利な使用の特徴があります。 コンピュータやネットワーク技術と同様に、産業用ロボットの普及により、人間の生産とライフスタイルがますます変化しています。
