産業と製造業の発展に伴い、産業用ロボットの産業市場も徐々に拡大しており、産業用ロボットなしでは生産できない企業が増えていますが、産業用ロボットの拡大に伴いマシンビジョンシステムも拡張されており、産業用ロボットビジョンシステムは、人間の目と同じように、産業用ロボットの測定と判断を支援します。 産業用ロボットのビジョンシステムは、撮影した画像をデジタル信号に変換し、産業用ロボットの動作を分析・制御することができます。 では、産業用ロボットにおけるマシンビジョンシステムの役割は何でしょうか?
I. 目視検査
目視検査プロセスには、品質上の問題を特定するために生産ラインで製品をテストすることが含まれます。 この段階では、さまざまな業界で肉体労働が大幅に置き換えられています。 医薬品の分野では、マシンビジョンシステムが広く使用されています。 これらのシステムによる一次検査には、サイズ精度の測定、ボトルの胴部や肩部の欠陥の検出、ボトルキャップの検査などが含まれます。
II. 高精度検出
特定の製品は非常に高い精度を必要とし、{{0}.01 ～ 0.02 メートルの精度を達成し、場合によっては U レベルの精度に達することもあります。 このような細かい部分は人間の目の能力を超えているため、正確に検出するには機械を使用する必要があります。
Ⅲ． 認識
これには、さまざまなパターン、ターゲット、オブジェクトを認識する目的で、マシン ビジョン システムを使用して画像を処理、分析、理解することが含まれます。 この技術はデータのトレーサビリティと収集を可能にし、自動車部品、食品、医薬品などの分野で広く応用されています。
IV. ガイダンスとポジショニング
視覚的な位置決めには、マシン ビジョン システムがテスト コンポーネントの位置を迅速かつ正確に特定し、その位置を決定する必要があります。 積み降ろし作業では、マシンビジョンがロボットアームをガイドして正確な取り扱いを実現します。 半導体パッケージングの分野における基本的な用途には、マシン ビジョン システムから取得したチップの位置情報に基づいてピック アンド プレース ヘッドを調整することが含まれます。 この精度は、チップを正確にピックアップしてバインド操作を実行するために非常に重要であり、マシン ビジョン業界における視覚的位置決めの基本的かつ不可欠なアプリケーションを表します。
