説明
PWM、アナログ制御
保証：1年
サポート：オンライン
仕様
| タイプ | PCIバス | rtexバス | |||||||
| モデル | adt -8920 a1 | adt -8940 a1 | adt -8948 g1 | adt -8948 a1 | adt -8949 g1 | adt -856 | adt -8960 | adt -8912 a1 | adt -6943 a1 |
| 軸の数 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 12 |
32 |
| デジタル入力 | 24 | 40 | 36 | 32 | 36 | 48 | 32 | 68 | 16*N |
| デジタル出力 | 12 | 16 | 32 | 32 | 32 | 32 | 16 | 24 | 16*N |
| エンコーダー | 0 | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 12 | 32 |
| 線補間（軸） | 2 | 4 | 2-4 | 2-3 | 2-4 | 固定2-6 | 2-6 | 2-12 | 2-6 |
| 円形補間 | ソフトウェアアーク | ソフトウェアアーク |
ソフトウェア アーク |
ハードウェア アーク |
ハードウェア アーク |
ハードウェアアーク | ソフトウェアアーク | ソフトウェアアーク | |
| ハードウェアキャッシュ | 2M | 2M | 2M |
1つ 指示 キャッシュ 達成 |
10 千 セグメント 大規模 キャッシュ |
1つ 指示 キャッシュ 達成 |
2M |
512 セグメントキャッシュ |
|
| パルス周波数（MHz） | 2 | 2 | 2 | 4 | 5 | 4 | 2 | 2 | 8 |
基本機能
adt -8920 a1およびadt -8940 a1：t、sタイプの加速と減速。速度とターゲットの位置の変化を達成するため。ハードウェアストップ機能;同時に移動/停止した多軸。ラッチされた位置;ハンドホイール機能。
adt -8948 g1：t、sタイプの加速、および減速。速度とターゲットの位置の変化を達成するため。ハードウェアストップ機能;同時に移動/停止した多軸。ラッチされた位置;ハンドホイール機能。
ADT -8948 A1：対称性および非対称T、Sタイプの加速および減速。連続補間関数;可変リング関数;速度モードとターゲット位置の変更を達成するため。固定または固定されていないライン速度モード。位置ラッチ関数。ハンドホイール関数。ハードウェアの緊急停止機能;信号フィルタリング。
ADT -8949 G1：対称および非対称T、S、E、Cタイプの減速。速度前進、連続補間関数。スプライン関数;ガントリーダブルドライブ機能;速度とターゲットの位置の変化を達成するため。ハードウェアストップ;キャッシュは出力制御機能を増加させます。複数のプロセス同期制御関数。信号フィルタリング。
ADT -856：対称Tおよび対称T、S型加速度および減速。連続補間関数;速度とターゲットの位置の変化を達成するため。可変リング関数;マルチモード自動ホーミング。手動減速関数;信号フィルタリング
adt -8960：t、sタイプの加速と減速。変更速度とターゲット位置を達成するため。ハードウェアストップ機能;ラッチされた位置;手動減速関数; 16の構成可能な入力/出力IOを使用。ハンドホイール機能。
adt -8912 a1：t、sタイプの加速と減速。任意の2-12軸線形補間。変更速度とターゲット位置を達成するため。プローブ関数; 8-入力に応じたチャネル高速プローブ。
adt -6943 a1：t、sタイプの加速と減速。サポート位置、速度、およびトルク制御モード。位置ラッチ関数。速度とターゲットの位置の変化を達成するため。すぐに停止します。一時停止関数、ハードウェアストップ機能。閉ループ制御;読み取りと書き込みのサーボパラメーター。サーボパラメーターの監視。
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