| モデル |
SR20 |
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手首定格ペイロード |
20kg |
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最大作業半径 |
1718mm |
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自由度 |
6 |
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マックス・スピード |
J1 |
170度/秒 |
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J2 |
170度/秒 |
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J3 |
152度/秒 |
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J4 |
350度/秒 |
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J5 |
333度/秒 |
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J6 |
600度/秒 |
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最大動作領域 |
J1 |
±165度 |
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J2 |
﹢155 度 ~ -90 度 |
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J3 |
﹢75 度 ~ -200 度 |
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J4 |
±360度 |
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J5 |
±120度 |
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J6 |
±360度 |
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手首許容トルク |
J4 |
50Nm |
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J5 |
50Nm |
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J6 |
19.6Nm |
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手首許容慣性モーメント |
J4 |
1.6kg㎡ |
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J5 |
1.6kg㎡ |
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J6 |
0.8kgm2 |
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重さ |
235kg |
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位置繰り返し精度 |
±0.05mm |
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周囲温度 |
0~40度 |
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