ARシリーズ-4軸スカラロボット

クラシックタイプ：AR 4215

前書き

4 軸 400 mmアーム長スカラロボットAR 4215

モデル番号：AR 4215

制御モード：連続パス制御

状態：新しい

ロボット軸：4軸

ペイロード： 2 kgs

仕様

型番	AR 4215
種			スカラ
軸数			4
腕の長さ			400 mm
軸仕様	X軸	腕の長さ	200 mm
		回転範囲	±127°
	Y軸	腕の長さ	200 mm
		回転範囲	±142°
	Z軸	ルート	150 mm
	R軸	回転範囲	±360°
最高速度	X軸		600°/s
	Y軸		600°/s
	X、Y軸合成		6.3m/s
	Z軸		1.3m/s
	R軸		1667°/s
標準サイクルタイム			0.35s
繰り返すポジショニング正確さ		X、Y軸	±0。01 mm
		Z軸	±0。01 mm
		R軸	±0.005°
定格/最大負荷			2 KG / 5 KG
R軸は、慣性の負荷モーメントを許容します（定格/最大）			0。005 KG /㎡
			0。035 KG /㎡
ユーザー信号線			0。2²×16ライン、 8 出力、6 入力
ユーザーパイプ			φ6×2 ルート
制限保護			1。ソフトウェア制限 2。Mechanical Limit（X、Y、Z Axis）
重量			13。3 KG

機能とアプリケーション

簡単操作

高性能で最高の構成

広い場所に適した長いアーム長

最大ペイロード 5 kgs

0。45 Sサイクルタイムの高速

±0までの高精度。01 mm

ARシリーズロボットは、コンパクトで柔軟な構造で、高速で動作し、伝達精度が高く、ノイズが低くなっています。 QC 400 Aには、シリアルコントローラー、ネットワーク、USBが装備されています。多軸線形補間、 3 D空間円弧補間、軌道追従、スムーズな加速と減速、連続運動軌道速度適応機能、スプライン曲線教示、振動抑制およびその他の高度な機能により、ARシリーズロボットはさまざまなアプリケーションに対応できますスカラロボットの。

応用

スカラロボットはで使用することができます

1。コンピューターの組み立て

2。自動車用スペアパーツ

3。医療取り扱い

4。携帯電話部品の上下素材

5。素材を上下にパンチ

6。箱をつかんで紙を追跡する

7。射出成形機

8。視覚的な並べ替え

9。切りくず処理

10。 PCBボード検出