Ωs-AP1 シリーズ サーボ ドライバは、0.2kW ～ 7.7kW サーボ モータの電力をカバーできます。 パルス制御を使用し、最大4MPulse/sの高速パルス入力インターフェース（差動信号）、最大500KPulse/sの低速パルス入力インターフェース（フォトカプラ回路）。 FPGA ハードウェア電流ループ テクノロジを使用すると、電流ループ応答は 2.5kHz に増加し、速度ループ周波数応答は 1.6kHz になります。 高度なモーター制御アルゴリズムにより、正確な位置、速度、トルク制御を実現し、より高速なシステム応答性を実現できます。
動作モードと配線レイアウトはアジアのユーザーの習慣に沿っています。
6 7- セグメント LED ニキシーと 5 つのボタンで構成されるコントロール パネルと、独立したハンドリング モード コネクタが備わっています。
ウィンドウ フィルタリング アルゴリズムにより、パルス命令の耐ジャミング能力が向上します。
パルス指令の最大周波数に従って、サンプリングウィンドウが決定され、フィルタリング効果が良好で、位置決め精度が効果的に向上します。
外部干渉耐性アルゴリズムにより、制御が堅牢かつ柔軟になります
従来の問題点：剛性が小さいと位置設定速度が遅く、剛性が大きいと位置設定が硬くて振動しやすい。
新しいアルゴリズムの導入により、位置設定速度が速く、制御がスムーズになります。
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