製品モデル:SD8/900
キーワード: 卓上ロボット、小型ロボットアーム、協働ロボット
SD8/900 特長：吊り上げ可能質量 8kg、最大作業半径 919mm、繰り返し位置決め精度 0.03mm。
製品の特徴
コンパクトで高い保護力
非常にコンパクトで、ベース、リスト、本体の幅は最大200mmです。
本体は IP67 保護、制御システムは IP54 保護、制御システム用の外部キャビネットを追加するとティーチペンダントは IP65 保護になります。
粉塵や湿気の多い環境に適しています。
高速かつ高精度のロボット速度および精度インジケーターは、国際的な一流ブランドと比較して、最大 ± 0.02mm の繰り返し位置決め精度を誇ります。
標準ドアタイプのビートは 0.45S です。
オントロジーと負荷モデルの識別および適応アルゴリズムに基づいて、ロボットの最適な動作パフォーマンスがさまざまな負荷と慣性の下で発揮されます。
ロボットの柔軟性モデルの精度補正
精度補正アルゴリズムにより、ロボットのリンケージと減速機の柔軟性によって生じる終了誤差を軽減し、ロボットの精度を4倍に高めることができます。
複数のスムーズな移行方法
高速相対平滑化により高速遷移が保証されます。
軌道の正確さを保証する絶対的な滑らかさ。
振動抑制
ロボットの柔軟性モデリングに基づいて、ロボットの振動周波数をオンラインで特定し、振動を抑制します。
高速動作に適しています。
1 軸波形 (低周波抑制は無効)
1軸波形（低周波振動抑制が可能）
ドラッグデモンストレーション
ロボットのダイナミクスとサーボ トルク ループ制御の正確なモデリングに基づいて、ロボットは外部抗力にスムーズに応答します。
正確な重力と摩擦の補正設定を提供します。
衝突検知
ロボットダイナミクスモデルと正確な電流検出に基づいて、外力が加わった場合にロボットを停止させます。
細かい衝突検出設定を提供します。
複数の衝突検出方法を提供します。
ビジョンと稼働後の組立ライン
組立ラインの追従操作をサポートし、手と目の連動をサポートし、追従中に信号をトリガーできます。
接着剤を追跡し、分類を追跡し、操作のスムーズさと効率を向上させるために適用します。
力制御パッケージ
力制御による組み立て、挿入と取り外し、および研削用途で使用する力制御機能の完全なパッケージを提供します。
自己完結型の第 7 軸
ベルトライン、ロボットガイド、ロボットジョブトレイの制御に使用できます。
ロボットと第 7 軸、協調補間、高速インタラクション。
導入が簡単、保守が簡単、操作が簡単
設置面積20X20cm2。
さまざまな配線取り出し方法で、壁にぴったりと設置できます。
重量約85kgで移動も楽々。
本体の外観が滑らかで、ホコリがたまりにくい。
本体にカメラの取り付け位置を2箇所設けています。
単一のケーブルルーティング。
新開発のSPAD Teach-Inは類似製品の中で最軽量、タッチ操作、人間工学に基づいたデザインでタッチしやすくなっています。
明確な操作ロジックと美しいグラフィックを備えた新開発のティーチングソフトウェア。
パレタイジング、ビジョン、ソフトフロートなどの機能パッケージを提供します。
サーボデバッグおよび監視ソフトウェアを提供すると、サーボデバッグがより便利になります。
豊富なバス拡張と追加の軸拡張⸺ボードとキャビネットを提供します。
製品の用途
--取り扱い
小型ロボット、大きな荷物
非常に高い繰り返し位置決め精度
幅広いハンドリングプログラムを開発するためのオープンロボットシステム。
多軸特性により幅広い加工に適します。
--アセンブリ
視覚、力検知、その他の機能検知デバイスをサポートします。
非常に高い繰り返し位置決め精度
多軸連携で柔軟な生産をサポート
--工作機械
非常に高い繰り返し位置決め精度
積載量が大きく、豊富な治具が搭載可能です。
多軸特性により幅広い加工に対応します。
-研削
非常に高い繰り返し精度
耐荷重が大きく、市場のほとんどのロボット研磨ツールと互換性があります。
多軸特性により幅広い加工に適します。
保護等級 IP67、過酷な環境でも優れた性能を発揮。
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