| モデル |
SD900 |
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手首定格ペイロード |
8キロ |
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最大作業半径 |
919ミリメートル |
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自由度 |
6 |
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マックス・スピード |
J1 |
335度/秒 |
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J2 |
280度/秒 |
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J3 |
370度/秒 |
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J4 |
345度/秒 |
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J5 |
375度/秒 |
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J6 |
650度/秒 |
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最大動作領域 |
J1 |
±180度 |
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J2 |
﹢135 度 ~ -100 度 |
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J3 |
﹢70 度 ~ -220 度 |
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J4 |
±175度 |
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J5 |
±130度 |
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J6 |
±360度 |
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手首許容トルク |
J4 |
11.8Nm |
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J5 |
9.8Nm |
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J6 |
6.7Nm |
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手首許容慣性モーメント |
J4 |
0.3kg㎡ |
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J5 |
0.25kg㎡ |
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J6 |
0.1kg㎡ |
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重さ |
85キロ |
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位置繰り返し精度 |
±0.03mm |
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周囲温度 |
0~40度 |
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作動音 |
< 80dB(A) |
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