植毛機制御システムの応用

I、ボール盤・植毛機業界紹介

ブラシは日常生活に欠かせない道具であり、工業生産においても一般的な付属品です。 ブラシ業界は非常に幅広い市場の見通しを持っているため、ブラシメーカーは生産能力の向上と生産効率の向上に多大な努力を払っており、ウール植毛機の加工技術と加工効率にも高い要求を提示しています。 ブラシ業界における最も基本的な生産機械として、ボール盤やフュージングマシンの改良・普及が大きな注目を集めています。

ボール盤/溶着機は、歯ブラシ、ほうき、靴ブラシ、木製ブラシ、鋼線ブラシ、銅線ブラシ、トイレブラシなどのさまざまな生活用ブラシの製造に使用できます。また、工業用ブラシの分野では、ブラシローラーと同様に、ディスクブラシもボール盤、植毛機と切り離せないものです。

ボール盤・植毛機の分類：

ボール盤/植毛機は、さまざまな分類基準に従ってさまざまなタイプに分類できます。

軸数により2軸、3軸、4軸に分けられます。 機能に応じて、植毛機、ボール盤、ボール盤に分けることができます。 現在、一般的に使用されているのは 2 軸と 3 軸の機械ですが、ほとんどの製品は 2 軸のみを使用する必要があり、一部の特殊な形状のブラシの生産には 4 軸以上の 3 軸の機械を使用することもできます。 現在、ハイエンドの5軸穴あけ/植毛機は、高速、穴あけと植え付けの同時多作業、さまざまな特殊形状のブラシ加工、自己プログラミング、優れたパフォーマンスなどの特徴を備えていますが、価格は通常の機械より高価です。

1、ボール盤/植毛機制御システム要件:

現在の植毛/ボール盤の速度要件は通常、500-1000 穴/分です。 100-2000 種類の処理グラフィックス ファイルを記憶でき、最大 1000-100、000 個の穴を入力できます。 Uディスク機能をサポートし、マシン間の処理ファイルのコピーを簡単かつ迅速に実現でき、パスワード保護機能を備えたハンドヘルドボックス操作などをサポートします。

植毛機システムは一般に、ティーチングと編集という 2 つの処理データ操作モードを採用しています。 直感的な処理ステータス表示システムにより、ユーザーは処理プロセスをすぐに把握し、いつでも調整できます。 追加、変更、挿入、削除などの加工データ編集機能により、穴の位置ずれ、多孔質、漏れなどの問題を簡単かつ迅速に解決できます。

等間隔に並んだ穴の列や、ある部分が別の部分と同じであるが位置が異なる場合など、通常のグラフの場合は、特別な関数を使用して必要なデータを迅速に生成できます。 これらの機能には、穴の分割、コピー、変換、および通常のパターン生成が含まれます。

穴を分割する機能により、規則的な植付穴のパターンを迅速に生成できます。 コピー機能、加工穴位置全体のコピーと加工穴位置の一部のコピーをサポートし、加工データを再入力する必要がなく、変換機能を使用して、製品の植毛ドリルを変換加工全体に正確に移動できます。データを手動で変更する必要がなく、簡単かつ迅速な操作が可能です。

2、パターン機能：ティーチングで希望のパターンを選択します

3、動作モード：動作モードに関しては、自動加工、半自動加工、全穴加工、穴埋め穴加工、シングルステップ加工、シミュレーション処理などがあります。上記の動作モードは必要に応じて設定することもできます。

加工速度、ティーチング速度、原点復帰速度、ホップ距離など各軸の加工パラメータを豊富に備えています。 処理過程における自動検出および警報機能により、ユーザーは問題を迅速に発見して解決でき、厚毛警報、刷毛板警報、アルミ線警報、材料不足警報などのあらゆる種類の事故を防止できます。機能を使用すると、入力信号と出力信号を検出して、ユーザーが簡単にトラブルシューティングを行うことができます。

II. 設備構成の紹介

植毛機の機械システムは主にヘッド、胴体、治具の 3 つの部分に分かれています。

1. ヘッド: ウール融着機の主要な機械部分です。 ウールフュージングの主な操作は、ウールを取り出し、線を切り、ワイヤーを形成し、ワイヤーをブラシワイヤーに結び付け、ブラシワイヤーを穴に埋め込むことです。

ヘッドは主にコンロッドとCAM構造により上記の動作を実現しています。 頭部は融着の仕方により銅（鉄）頭と馬釘頭の2種類に分かれます。 銅ヘッドは主に、指定された長さの銅でブラシ ワイヤを穴に押し込むために使用され、張力の要件を満たすために銅片が穴の 2 つの壁に挿入されます。 馬釘マシンのヘッドは、鉄線を逆「U」字形に成形し、ブラシ線を結び、穴に埋め込み、線材の変形と拡張によってロック効果を実現します。

ヘッドは溶断長さに応じて26H、36H、75H、150Hの4サイズに分かれています。 髪の色に応じて、モノクロ、2色の頭、 植毛速度に応じて、通常ヘッドと高速ヘッドに分けられます。

2. 胴体: 定着機の主要な構造であり、ヘッド、モーター、ネジ、テーブル、固定具の取り付けに使用されます。

3、治具：さまざまな製品技術に応じて、さまざまな治具を設計して、加工製品の設定をインストールするために使用されます。

4、制御システム：CNC植毛機の現在の市場は、基本的にサーボモーターまたはステッピングモーター駆動を採用しています。 実際の装置の全体構成は上図のようになり、横軸をX軸とY軸の2軸に分割して表示されます。 2 つのシャフトは直接ネジ接続によって駆動されます。

X 軸: 実際に必要な処理材料の左右の移動を固定距離で駆動するために、ワークテーブルの左右の移動を駆動するために使用されます。

Y 軸: 材料の実際に必要な処理を固定距離で前後に移動させるために、ワークテーブルの前後移動を駆動するために使用されます。

Z 軸: テーブルを上下に駆動するために使用されます。

その他の軸: A 軸、B 軸、および C 軸は回転に使用されます。

装置は、X 軸、Y 軸歩行固定位置位置決め​​、周波数変換器によってスピンドル モーターの動作を駆動し、プーラー動作を駆動し、次に CAM 機構動作を駆動して、羊毛植栽と羊毛供給機構が断続的に動きます。 （植毛機のヘッドは上下に動き、植毛速度は主軸モータの速度を調整することで実現します。主軸コンバータの周波数が高くなると主軸モータの速度が上がり、垂直に動くヘッドの速度も上がります）が加速され、それに応じてサーボ速度も向上します。)

III、植毛機制御システムの表示:

ZM662 高性能 6- 軸植毛機コントローラー (AMC1600P プラス 10 インチ タッチ スクリーン)

●3-6 軸点移動、補間サポート

●加減速オプションはラダー型、S型、指数型、コサイン型と豊富で様々なシーンに対応します。

● 穴位置のプレビューとリアルタイムの動的表示加工パス。

●フット付、自動クランプ、治具検出、電動アイ色変更、減速事前色変更、最終穴二段速度、ステーション切替アンチコリジョン、ビートヘア、多局選択、電動アイワイヤ送り、バックゼロに戻る軸順序設定、手動 XA 軸 YB 軸リンケージおよびその他の種類の植毛機プロセス

● 豊富なパターンテンプレート生成パラメータにより、ティーチング穴位置決め時間を大幅に短縮します

●編集時、コピー、穴分割、翻訳、カラー、削除、挿入、削除などデータ編集の便利な操作が可能

●2つのDA出力

●各種ハンディボックスに対応（9-フレームシリアルポート通信用ZM5B、ハンドホイール用ZM5A、外部自作入力ハンディボックス）

●制御可能軸数：6軸

●多彩な加減速モードで1秒間に8穴以上の高速

●軌跡プレビューシミュレーション

●植毛機には充実した補助機能が付いています

●20種類以上の豊富なパターンテンプレート

●出力24点、入力36点。

●スピンドルエンコーダフィードバック付き

電気部品:

植毛機コントローラ、サーボドライブ、サーボモータ、周波数変換器、ACモータ、近接スイッチ

サーボシステムSTEPΩ6sシリーズドライバー、QS7シリーズドライバー、K1シリーズドライバーを選択可能

IV. 処理サンプル: