サーボモータのジッターの原因解析

Feb 19, 2024伝言を残す

1) 無負荷ジッター:

a. 電気モーターの基礎がしっかりしていないか、剛性が不足しているか、しっかりと固定されていません。 この問題に対処するための追加の対策には、基礎を強化し、必要な剛性基準を満たしていることを確認し、モーターをしっかりと固定することが含まれます。

 

b. ファンブレードが損傷し、ローターの機械的バランスが崩れます。 ファンブレードの損傷を防ぐためには、ファンブレードの定期的な点検とメンテナンスが不可欠です。 予測メンテナンス スケジュールを実装すると、ジッターが発生する前に潜在的な問題を特定するのに役立ちます。

 

c. シャフトが曲がったり、亀裂が入ったりする。 ネジの締め付けやコンポーネントの交換などの解決策に加えて、シャフトの機械的完全性を長期にわたって監視することが重要です。 定期的に点検し、必要に応じて摩耗した部品を交換することで、予期せぬ故障を防ぐことができます。

 

2) 負荷誘発ジッター:

a. ベルトプ​​ーリーまたはカップリングのバランスが崩れています。 定期メンテナンス中にこれらのコンポーネントを定期的にチェックしてバランスをとると、負荷によって引き起こされるジッターを防ぐことができます。 これらの部品に精密な製造技術を導入することで、バランスを向上させることができます。

 

b. カプラーの中心線がずれています。 設置時に精密な位置合わせ技術を導入し、定期的に検査を実施することで、電気モーターと機械シャフト間の適切な位置合わせを維持することができます。

 

c. 伝動ベルトの接合部のバランスが崩れています。 伝動装置のバランスをとるだけでなく、高品質のベルトを使用し、設置時に適切な張力を確保することで、安定した動作を実現します。

 

ジッターを引き起こす速度ループの問題:

パラメータを不適切に調整すると、ジッターが発生する可能性があります。 適切なゲインを設定することに加えて、特定の用途や動作条件に基づいてこれらのパラメータを定期的に見直して最適化することで、速度ループの安定性を高めることができます。

 

サーボシステムの補償基板とサーボアンプの故障により発生するジッター:

継続的に監視し、障害のあるコンポーネントを適時に交換または修理することで、予期せぬ中断を防ぐことができます。 継続的な運用を確保するには、冗長システムやバックアップ ソリューションの導入も検討できます。

 

負荷慣性によるジッター:

ガイド レールとネジを定期的に検査およびメンテナンスすると、負荷慣性に関する問題を防ぐことができます。 強度を損なうことなく慣性を低減するには、これらのコンポーネントの製造に先進的な材料と技術を使用することを検討してください。

 

ジッターを引き起こす電気的問題:

a. ブレーキが解除されないこと、不安定なフィードバック電圧などによって引き起こされるジッター。ブレーキ システムを定期的にテストおよび保守し、高度な制御戦略を実装することは、よりスムーズな動作に貢献できます。

 

b. 動作中の突然のモーターのジッターは、多くの場合、欠相によって引き起こされます。 位相監視システムを実装し、電気システムの定期的なチェックを実施すると、ジッターが発生する前に位相損失に関連する問題を特定して対処するのに役立ちます。

 

プロアクティブなメンテナンス、高度な製造技術、継続的な監視を組み合わせることで、産業システムの安定性と信頼性を最適化し、ジッターの発生を最小限に抑え、スムーズな動作を保証できます。

 

Cause analysis of servo motor jitter