サーボモーターは、サーボシステムの機械部品の動作を制御するエンジンです。 モーターを支える間接可変速装置です。 今日、サーボモーターとステッピングモーターの最大の違いを理解します。 サーボモーターとステッピングモーターを深く理解して初めて、さまざまな作業条件に適した産業環境をより適切に選択できます。 では、サーボ モーターとステッピング モーターについて話しましょう。最大の違いは何ですか?
まず、サーボモーターとステッピングモーターの内部構造を理解してください。
1. 低域特性の違い
ステッピングモーターは、低速で低周波振動を起こしやすいです。 振動周波数は、負荷条件と駆動性能に関連しています。 一般的に、振動周波数は無負荷時のモーターの離陸周波数の半分であると考えられています。 この低周波振動現象は、ステッピング モーターの動作原理によって決まります。これは、機械の通常の動作に非常に不利です。 低速で動作するステッピング モーターは、通常、ダンパー付きのモーターやショック アブソーバー付きのドライブなどのダンピング テクノロジを使用して、低周波振動現象を克服する必要があります。
ACサーボモーターは非常にスムーズに回転し、低速での振動はありません。 システムには共振抑制機能があり、機械剛性不足の問題を解決できます。 同時に、システムには周波数分解機能（FFT）もあり、機械の共振点を検出できるため、システムの調整が容易です。
2、異なる過負荷容量
ステッピング モーターには、通常、過負荷容量がありません。 過負荷に強いACサーボモーター。 例として、Panasonic AC サーボ システムには、速度過負荷とトルク過負荷の特性があります。 その最大トルクは定格トルクの 3 倍で、起動時の慣性負荷によって発生するトルクに打ち勝つことができます。 ステッピングモーターは過負荷容量がないため、モーターを選択するときにこの慣性モーメントを克服するために、より大きなトルクを選択する必要があることが多く、通常の動作では、モーターはそれほど大きなトルクを必要とせず、無駄になりますトルク現象。
3、異なる速度応答性能
ステッピング モーターが静止状態から動作速度 (通常は毎分数百回転) まで加速するには、200 ～ 400 ミリ秒かかります。 Panasonic MSMA 400 W AC サーボ モーターを例にとると、AC サーボ システムはわずか数ミリ秒で静止状態から 3000 RPM の定格速度まで加速します。
4、異なる動作性能
ステッピングモーターの制御は開ループ制御を採用しており、始動周波数が高すぎるか負荷が大きすぎるとステップやブロックを失いやすく、速度が高すぎるとオーバーシュートしやすくなります。 したがって、モーターの制御精度を確保するには、速度の上昇と下降の問題をうまく処理する必要があります。 ACサーボドライブシステムでは、閉ループ制御はモーターエンコーダーのフィードバック信号を直接収集し、内部に位置リングと速度リングを形成できます。通常、ステッピングモーターのステッピングまたはオーバーシュート現象はなく、制御パフォーマンスの信頼性が向上します。
5、異なる制御精度
二相ハイブリッド ステッピング モーターのステップ角は一般に 3.6 度、1.8 度です。 5 相ハイブリッド ステッピング モーターのステップ角は一般的に 0.72 度と 0.36 度です。 ステップ角が小さい高性能ステッピングモーターもあります。 ステップ角度は 1.8 度、0.9 度、0.72 度、0.36 度、0.18 度、{{21} に設定できます。 }.09 度、0.072 度、0.036 度、および 0.036 度であり、Sito によって作成されたステップ角度と互換性があります。
ACサーボモータの制御精度を確保するため、モータ軸後方のロータリエンコーダを採用。 Panasonic フル デジタル AC サーボ モーターの場合、2500 ワイヤー標準エンコーダーを備えたモーターのパルス等価は、ドライバーで使用されている 4 倍周波数技術により、360 度 /10000=0.036 度です。 17- ビット エンコーダーを備えたモーターの場合、各ドライブは 217=131072 パルス モーター回転を受け取ります。つまり、そのパルス等価は 360 度 /131072=9.89 秒です。 つまり、1.8 度のステッピング モーター パルスに相当する 1/655 ステップ角度です。
上記の分析を通じて、AC サーボ システムは多くの点でステッピング モーターよりも優れていることがわかります。 ただし、ステッピングモーターは、要件が低い場合に実行モーターとして使用されることがよくあります。 したがって、産業用制御システムの設計では、制御要件、コスト、およびその他の要因を総合的に考慮して、適切なサーボ制御システムを選択する必要があります。