最新の AC サーボ ドライブは、模倣からデジタル化への移行を経ており、位相変換、電流、速度、方位制御などの内部デジタル制御ループは、最終的には主に新しいパワー半導体デバイスを介してユビキタスになっています。 新しいソフトウェア アルゴリズムも急速に変化します。 海外メーカーのサーボ製品も5年ごとに更新されます。 製品のライフサイクルはより短く、より速くなります。 国内外のサーボメーカーの技術と製品の歩みをまとめ、市場の需要の変化に触れます。 サーボモーターシステムでは、次の新しい未解決の傾向が見られます。
1、高速、高精度、高実用性
より高精度のエンコーダーを選択し、サンプリング精度とデータビットが高くなり、DSP速度が速くなり、コイリング効果がなくなり、高出力ロータリーモーター、リニアモーター、および自己学習、人工知能、およびその他の最新の制御戦略の使用により、サーボが常に改善されますドライバーの基本原則。
2. 知性
最新の AC サーボ ドライブは、パラメータの呼び出し、自己診断、および分析を備えています。 ほとんどのサーボ ドライブは、負荷慣性測定と自動ゲイン調整機能を備えています。 モーターのパラメータを自動的に識別したり、エンコーダのゼロ位置を自動的に決定したり、振動を自動的に抑制したりできるものもあります。 電子ギア、電子 CAM、同期トラッキング、補間モーションなどの制御機能がドライブに接続され、サーボ ユーザーに対処する優れた方法を提供します。
3.ダイレクトドライブ
ダイレクトドライブには、ディスクモータターンテーブルのサーボドライブとリニアモータのリニアサーボドライブがある。 基本的な機械式伝送装置の伝送障害が解消された後、高速で高い位置決め精度が実現されます。 リニアモーターの単純な形状変化特性により、さまざまなデバイスがリニアリニア編成を採用し、完全な小型化と軽量化を実現できます。
4.融合と融合
モーター、残響、制御、ドライブ、通信の垂直統合は、当時の低電力サーボドライブの幕開けの方向となりました。 スマートモーターと呼ばれるこの種の統合された駆動と通信をモーターと呼ぶことがあります。 これを、統合されたモーション制御と通信主導のインテリジェント サーボ ドライブと呼ぶこともあります。 モーター、ドライブ、コントローラーを統合することで、この 3 つが計画、製造から運用、保守に至るまで、より緊密に連携できるようになります。 しかし、このアプローチは、より大きな技術的課題とエンジニアの使用習慣に直面しているため、主流になることは難しく、すべてのサーボ モーターの小さくて特徴的な部分です。
5. 一般化する
共通ドライバーには、豊富なパラメーターと豊富なメニュー機能があります。 V/F制御、速度センサレス開ループベクトル制御、閉ループ磁束ベクトル制御、永久磁石ブラシレスACサーボモータ制御・回生ユニットなど5つの運転方式をハードウェア構成を変更することなく簡単に設定できます。 さまざまな場面に適しており、さまざまな種類の操作を実行できます。 非同期モーター、永久磁石同期モーター、ブラシレス DC モーター、ステッピング モーターなどのタイプ I モーターは、さまざまなタイプのセンサー、さらにはベアリングレス センサーにも使用できます。 セミクローズド ループ制御システムは、モーター自体の応答で構成することも、外部の方位角センサー、速度センサー、またはトルク センサーとのインターフェイスを介して、高精度のフル クローズド ループ制御システムで構成することもできます。