溶接ロボットは主にロボットと溶接装置の 2 つの部分で構成されます。 ロボットはロボット本体と制御盤（ハードウェア、ソフトウェア）で構成されます。 溶接装置は、アーク溶接やスポット溶接を例に挙げると、溶接電源（その制御システムを含む）、ワイヤ送給機（アーク溶接）、溶接ガン（プライヤー）などで構成されます。 インテリジェント ロボットの場合は、レーザー センサーやカメラ センサーなどの感知システムとその制御デバイスも必要です。
溶接ロボットは、現代の溶接作業におけるソリューションとしてますます人気が高まっており、従来の溶接技術では得られない幅広い利点を提供します。 溶接ロボットが提供できる具体的な利点のいくつかを以下に示します。
1) 溶接品質の向上: 溶接ロボットは安定した一貫した溶接が可能であり、欠陥の少ない高品質な溶接を実現します。 溶接の品質を数値で測定し、最終製品が必要な基準を満たしていることを確認できます。
2) 生産性の向上: 溶接ロボットは手動溶接よりもはるかに高速であるため、生産性レベルが大幅に向上します。 オペレーターはロボットが 24 時間 365 日稼働するようにスケジュールを設定することもできるため、生産ラインがノンストップで稼働し、納期が短縮されます。
3) 作業者の安全性と人間工学の向上: 溶接ロボットは、溶接作業中に健康と安全上の危険に直面する可能性がある人間の作業者の作業負荷を軽減します。 溶接ロボットは過酷な環境や危険な環境でも動作するため、職場での怪我や病気を防ぐことができます。
4) スキル要件の緩和: ほとんどの溶接ロボットはユーザーフレンドリーで操作が簡単であるため、溶接ロボットの操作に特別な技術スキルは必要ありません。 これは、スキルレベルや経験レベルに関係なく、誰でも操作できることを意味します。
5) 製品切り替え時間の短縮: 溶接ロボットはセットアップと切り替え時間が短縮され、従来の溶接方法よりもバッチ生産の効率が向上します。 これにより、さまざまな種類の製品に合わせて機器を準備するために必要な時間とコストが削減されます。
全体として、溶接ロボットは、溶接作業の品質、生産性、安全性を大幅に向上させることができるさまざまな実用的かつ効果的な利点を提供するため、溶接を多用するあらゆるビジネスにとって大きな投資となります。
