溶接ロボットとは、溶接（切断、溶射を含む）を行う産業用ロボットです。 国際標準化機構 (ISO) による標準溶接ロボットの定義によれば、産業用ロボットは、産業オートメーションの分野で使用される、3 つ以上のプログラム可能な軸を備えた多目的の再プログラム可能な自動制御オペレーターです。 さまざまな用途に適応するために、ロボットの最終軸の機械的インターフェイスは通常、さまざまなツールやエンドエフェクターに接続できる接続フランジです。 溶接ロボットは、産業用ロボットの最終軸フランジに溶接クランプや溶接（切断）ガンを装備し、溶接、切断、溶射などを行うことができます。 では、溶接ロボットにはどんな種類があるかご存知ですか？
溶接ロボットは駆動方式によりいくつかの種類に分類されます。 油圧駆動溶接ロボットと空圧駆動溶接ロボットは、業界で一般的に使用されている 2 つの主要なタイプのロボットです。 このほか、モーター技術の向上により電動駆動の溶接ロボットも普及してきています。
油圧駆動溶接ロボットは、高圧オイルを生成する油圧ポンプを動力源としています。 高圧オイルは、必要なトルクを提供する油圧モーターに動力を供給するために使用されます。 油圧駆動溶接ロボットは、精度、正確さ、再現性が高いことで知られています。
一方、空気圧駆動溶接ロボットは、圧縮空気を使用してモーターに電力を供給します。 空気圧駆動システムは、高速性とメンテナンスの必要性が低いことで知られています。 また、油圧駆動システムよりもコスト効率が高くなります。
電気駆動溶接ロボットは、AC モーター、AC サーボ モーター、DC モーターなどのさまざまな種類の電気モーターによって電力を供給されます。 最近のモーター技術の進歩により、より効率的で信頼性の高い電気駆動システムが開発されました。 電気駆動システムは、高速性、精度、エネルギー効率が高いことで知られています。 さらに、油圧または空気圧駆動システムよりも保守と操作が容易です。
要約すると、溶接ロボットには駆動システムに基づいてさまざまなタイプがあります。 油圧駆動溶接ロボットは精度が高いことで知られていますが、空圧駆動溶接ロボットはコスト効率が高く、メンテナンスの必要性が低くなります。 電気駆動溶接ロボットは、その高速性、精度、効率性により人気を集めています。 全体として、溶接ロボットの選択は、特定の用途と製造プロセスの要件に大きく依存します。
