1. 強力なパフォーマンスとすぐに使えるエクスペリエンス。
2. 自動チューニングとコミッショニングは不要で、コミッション時間を 90% 節約できます。_

3. 速度ループ帯域幅 3.5KHZ。

4. 電流ループのリフレッシュ周波数は 1MHz。

5. 3-チャンネル16-ビットのアナログ量コマンド入力。2 Mvの電圧変化を識別でき、制御精度が16倍向上します。

6. 強力な性能により、115 パーセントの連続過負荷と 350 パーセントの瞬間的過負荷に容易に耐えることができます。

仕様

構成（パルス式）

関数	Ω6s-APR			Ω6s-APL
関数	基本的な	フレキシブル	多機能	フレキシブル(リニアタイプ)
USB通信	V	V		V
Modbus	V	V	V	V
WI-FI		V	V	V
セキュリティ機能			V	V
指令パルス出力	V	V	V	V
アナログ電圧入力		V	V	V
2番目のエンコーダ外部変位センサー			V	V
高速DI		V	V	V
高速DO		V	V	V
高速プローブ		V	V	V
フライングトリガー		V	V	V
ガントリー機能			V	V
ブラックボックス		V	V	V
収縮ブレーキモジュール		V	V	V
位置決め補正		V	V	V
ワンクリック逆転学習				V
CN1(タイプCコネクタ)	V	V	V	V
CN2(機能IO端子)	V	V	V	V
CN3(モーターエンコーダー/ホールインターフェース(リニアタイプ))	V	V	V	V
CN4(外部エンコーダ)			V	V
CN5(縮みブレーキとバッテリー拡張インターフェース)		V	V	V
CN5(縮みブレーキとバッテリー拡張インターフェース)	V	V	V	V
CN6(通信インターフェース)	V	V	V	V
CN7(通信インターフェース)			V	V
CN8(STOコネクタ)

構成（バスタイプ）

関数	Ω6s-ANR		Ω6s-ANL
関数	フレキシブル	多機能	フレキシブル(リニアタイプ)
USB通信	V	V	V
EtherCAT	V	V	V
WI-FI	V	V	V
セキュリティ機能		V	V
指令パルス出力	V	V	V
アナログ電圧入力	V	V	V
2番目のエンコーダ外部変位センサー		V	V
高速DI	V	V	V
高速DO	V	V	V
高速プローブ	V	V	V
フライングトリガー	V	V	V
ガントリー機能		V	V
ブラックボックス	V	V	V
収縮ブレーキモジュール	V	V	V
位置決め補正	V	V	V
ワンクリック逆転学習			V
CN1(タイプCコネクタ)	V	V	V
CN2(EtherCAT通信インターフェース)	V	V	V
CN3(EtherCAT通信インターフェース)	V	V	V
CN4(機能IO端子)	V	V	V
CN5(外部エンコーダ)	V	V	V
CN6(モーターエンコーダー/ホールインターフェース(リニアタイプ))		V	V
CN7(収縮ブレーキとバッテリー延長インターフェース)	V	V	V
CN8(ガントリ同期インターフェース)		V	V
CN9(STOコネクタ)		V	V

サーボモーターはサーボドライブと一致します

モーター								ドライブ
電圧	シリアル	定格回転数(r/min)	モデル	定格電力(W)	フランジ(MM)	トルク(NM)	電流(A)	モデル
単相/三相 200V	OMS2 低慣性	3000	OMS2101	100	40	0.32	1.4	ODSA□6A201□B
			OMS2201	200	60	0.64	2.1	ODSA□6A201□B
			OMS2401	400	60	1.27	3.2	ODSA□6A401□B
			OMS2751	750	80	2.39	4.8	ODSA□6A751□B
			OMS2951	1000	80	3.18	4.9	ODSA□6A951□B
	OMM2 中慣性	2000	OMM2102	1000	130	4.77	6	ODSA□6A102□B
			OMM2152	1500	130	7.16	8.2	ODSA□6A152□B
			OMM2202	2000	130	9.55	10	ODSA□6A202□B
			OMM2302	3000	130	14.3	13.8	ODSA□6A302□B
	OMG2 高慣性	1500	OMG2851	850	130	5.39	7	ODSA□6A102□B
			OMG2132	1300	130	8.6	7.6	ODSA□6A152□B
			OMG2182	1800	130	11.5	12.2	ODSA□6A202□B
			OMG2292	2900	180	18.4	19	ODSA□6A302□B
	OMH2 高慣性	3000	OMH2201	200	60	0.64	1.9	ODSA□6A201□B
			OMH2401	400	60	1.27	2.8	ODSA□6A401□B
			OMH2751	750	80	2.39	4	ODSA□6A751□B
			OMH2951	1000	80	3.18	4.9	ODSA□6A102□B
		2000	OMH2102	1000	130	4.77	6	ODSA□6A102□B
			OMH2152	1500	130	7.16	8.2	ODSA□6A152□B
			OMH2202	2000	130	9.55	10	ODSA□6A202□B
			OMH2302	3000	130	14.3	13.8	ODSA□6A302□B

1. 最初の□ P: パルス、N、バス。

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2. 2番目の□：ベーシックモデル(B)、一般モデル(G)、フル機能モデル(F)

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関数	基本モデル(B)	一般モデル(G)	フル機能モデル(F)
USB通信	○	○	○
Modbus	○	○	○
Wi-Fi		○	○
安全機能			○
指令パルス入力	○	○	○
アナログ電圧入力		○	○
2 番目のエンコーダー			○
高速DI（3ウェイ）		○	○
高速DO（2way）		○	○
高速プローブ		○	○
フライングビート		○	○
ガントリー機能			○
ブラックボックス		○	○
収縮ブレーキモジュール		○	○
CN1	○	○	○
CN2	○	○	○
CN3	○	○	○
CN4			○
CN5		○	○
CN6	○	○	○
CN7	○	○	○
CN8			○

サーボモーター

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配線検査

1. エラーの有無（特に電源入力、モーター出力）。
2. 確実に接地されているか確認してください。
3. 接続が緩んでいないか。
4. 供給電圧が定格電圧であるか確認してください。
5 モーターが安定して固定されているか確認します。
6. モーターシャフトを機械システムから外します。
7. ブレーキを解除します。
8. 試運転終了後、S キーを押してサーボオフします。

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