3 Axisデスクトップロボット産業用ロボット選択的コンプライアンスアセンブリロボットアーム
400 mmアーム長のスカラロボットTR 4208
製品導入
型番 | TR 4208 | ||
種 | スカラ | ||
軸数 | 3 | ||
腕の長さ | 400 mm | ||
軸仕様 | X軸 | 腕の長さ | 200 mm |
回転範囲 | ±127° | ||
Y軸 | 腕の長さ | 200 mm | |
回転範囲 | ±142° | ||
Z軸 | ルート | 75 mm | |
最高速度 | X軸 | 600°/s | |
Y軸 | 375°/s | ||
X、Y軸合成 | 5.5m/s | ||
Z軸 | 0.83m/s | ||
標準サイクルタイム | 0.4s | ||
繰り返す | X、Y軸 | ±0。01 mm | |
Z軸 | ±0。01 mm | ||
R軸により、負荷慣性モーメント（定格/最大）が可能 | 2 KG / 5 KG | ||
ユーザー信号線 | 0。2²×16ライン、 | ||
ユーザーパイプ | φ6×2 ルート | ||
制限保護 | 1。ソフトウェア制限 | ||
重量 | 11。8 KG | ||
機能とアプリケーション
ユーザーフレンドリーなマンマシン会話プログラミングウィンドウ
マテリアルハンドリング、パレタイジング、工作機械のロードおよびアンロード、ティーチングなど。
業界のアプリケーション
PCBのロードとアンロードには、次のものが含まれます。 PCBボード手順の説明; PCBのコンポーネント目視検査; PCBボードバーコードスキャン;ローディング・アンローディングに必要なPCB基板部品のシャーピン等。
設置図
ハイライト
安全モジュール
サーボ制御
動作モード：ティーチング
プログラミングモード：プログラミングプログラミング、作業プロセスプログラミング
移動機能：ポイントツーポイント、直線、円
コマンドシステム：モーション、ロジック、プロセス、オペレーション
制御モード：位置制御、速度制御
座標系：ユーザー座標、ツール座標
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