製造スカラロボット 600 mm AR 6520
パラメーター
X、Y、Z軸の繰り返し位置決め精度：±0。01 mm
R軸繰り返し精度：±0。005°
Sティーチングペンダント： 8。0インチHMI
ドライブモード：ACサーボモーター
アプリケーション：接着剤塗布、GGアンプのピック、場所、ねじ締め
腕の長さ： 500 mm
サイクル期間：0。39秒
ロボットコントローラー：含む
プログラム：Ar言語、Gコード、教育プログラム
型番 | AR 6520 | ||
種 | スカラ | ||
軸数 | 4 | ||
腕の長さ | 600 mm | ||
軸仕様 | X軸 | 腕の長さ | 300 mm |
回転範囲 | ±130° | ||
Y軸 | 腕の長さ | 300 mm | |
回転範囲 | ±140° | ||
Z軸 | ルート | 200 mm | |
R軸 | 回転範囲 | ±360° | |
最高速度 | X軸 | 375°/s | |
Y軸 | 600°/s | ||
X、Y軸合成 | 7.1m/s | ||
Z軸 | 1.1m/s | ||
R軸 | 1500°/s | ||
標準サイクルタイム | 0.39s | ||
繰り返す | X、Y軸 | ±0。015 mm | |
Z軸 | ±0。01 mm | ||
R軸 | ±0.005° | ||
定格/最大負荷 | 5 KG / 10 KG | ||
R軸は、慣性の負荷モーメントを許容します（定格/最大） | 0。05 KG /㎡ | ||
0。2 KG /㎡ | |||
ユーザー信号線 | 0。2²×16ライン、 | ||
ユーザーパイプ | φ6×2 ルート | ||
制限保護 | 1。ソフトウェア制限 | ||
重量 | 24。3 KG | ||
機能とアプリケーション
スカラロボットは、高剛性、高精度、小設置スペース、大作業スペースというメリットを生かし、プラスチック、自動車、電子製品、家電製品、医薬品、精密機械、食品などの産業分野に幅広く応用されています。
応用分野
1。射出成形機
2。視覚的な並べ替え
3。切りくず処理
4。 PCBボード検出
5。回路基板の取り扱い
6。ドライバー
よくある質問
Q：製品の保証期間はどのくらいですか？
A：すべての製品に1年間の保証が付いています。
Q：ロボットのアプリケーションはどうですか？
ロードおよびアンロード、プラグイン、並べ替え、製造アセンブリ、テストおよびその他のフィールド
移動スペース
選択のハイライト
1。操作とプログラミングが簡単
2。 I / Oポイント：ユニバーサル入力および出力ポイント
3。ビジュアルパッケージ：静的クロール、動的クロール
4。通信タイプ：I / O、ネットワーク、シリアル
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