高品質のピックアンドプレース産業用ロボットアーム
550 mmカンチレバー高負荷パレタイジング産業用ロボットFR 5215
パラメーター
型番 | FR 5215 | ||
種 | スカラ | ||
軸数 | 4 | ||
腕の長さ | 550 mm | ||
軸仕様 | X軸 | 腕の長さ | 250 mm |
回転範囲 | ±360° | ||
Y軸 | 腕の長さ | 300 mm | |
回転範囲 | ±360° | ||
Z軸 | ルート | 150 mm | |
R軸 | 回転範囲 | ±360° | |
最高速度 | X軸 | 517.6°/s | |
Y軸 | 374.3°/s | ||
X、Y軸合成 | 6.9m/s | ||
Z軸 | 1.3m/s | ||
R軸 | 1666.7°/s | ||
標準サイクルタイム | 0.42s | ||
繰り返す | X、Y軸 | ±0。025 mm | |
Z軸 | ±0。01 mm | ||
R軸 | ±0.005° | ||
定格/最大負荷 | 2 KG / 5 KG | ||
R軸は慣性の負荷モーメントを許容（定格/最大） | 0。005 KG /㎡ | ||
0。035 KG /㎡ | |||
ユーザー信号線 | 0。2²×16ライン、 | ||
ユーザーパイプ | Φ4×2 ルート | ||
制限保護 | ソフトウェア制限 | ||
重量 | 21 KG | ||
機能とアプリケーション
高効率GGアンプ、高信頼性：
シンプルな操作と簡単なプログラミング。
優れたセキュリティ：
高度なモーション制御と衝突検出オプションにより、ツールとワークピースの損傷リスクが大幅に軽減されます。
安定した高精度性能：
繰り返し位置決め精度は0。01 mmで、標準サイクルタイムは0。35 sです。
用途
溶接、取り扱い、パレタイジング、研磨、塗装、切断などに広く適用されています。
移動スペース
メリット
非常に費用対効果の高い、頑丈なコンパクトな構造、高い柔軟性、高い信頼性、高速、高精度、簡単な操作、簡単なメンテナンス。
会社ショー
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