システムインテグレーター用のロボットアームの並べ替え

ADTECH高速、高精度スカラロボット
GR New Series ADTECH 4 Axis 400 mm Arm Length Scara Robot GR 4215

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ADTECH高速、高精度スカラロボット

GR New Series ADTECH 4 Axis 400 mm Arm Length Scara Robot GR 4215

主な応用分野

•パッケージ

•並べ替え

•取り扱い

•組み立て

製品導入

型番	GR 4215
種			スカラ
軸数			4
腕の長さ			400 mm
軸仕様	X軸	腕の長さ	200 mm
		回転範囲	±136°
	Y軸	腕の長さ	200 mm
		回転範囲	±145°
	Z軸	ルート	150 mm
	R軸	回転範囲	±360°
最高速度	X軸		600°/s
	Y軸		600°/s
	X、Y軸合成		6.3m/s
	Z軸		1.3m/s
	R軸		1449°/s
標準サイクルタイム			0。35秒（2 kg）
繰り返すポジショニング正確さ		X、Y軸	±0。01 mm
		Z軸	±0。01 mm
		R軸	±0.005°
定格/最大負荷			2 KG / 5 KG
R軸は慣性の負荷モーメントを許容（定格/最大）			0。006 KG /㎡
			0。045 KG /㎡
ユーザー信号線			0。2²×2 6ライン、ユーザー定義の入出力
ユーザーパイプ			φ6×2 ルートφ4×1 ルート
制限保護			1。ソフトウェア制限 2。Mechanical Limit（X、Y、Z Axis）
重量			13。35 KG