費用効果の高いプログラム可能なロボットアームGR 6520
特徴
•軽量
•実行速度が速い
•卓越したデザイン
•繰り返し位置決めの高精度
•内蔵ケーブル
製品導入
型番 | GR 6520 | ||
種 | スカラ | ||
軸数 | 4 | ||
腕の長さ | 600 mm | ||
軸仕様 | X軸 | 腕の長さ | 300 mm |
回転範囲 | ±140° | ||
Y軸 | 腕の長さ | 300 mm | |
回転範囲 | ±152° | ||
Z軸 | ルート | 200 mm | |
R軸 | 回転範囲 | ±360° | |
最高速度 | X軸 | 375°/s | |
Y軸 | 600°/s | ||
X、Y軸合成 | 7.7m/s | ||
Z軸 | 1.13m/s | ||
R軸 | 1823°/s | ||
標準サイクルタイム | 0。39秒（5 kg） | ||
繰り返す | X、Y軸 | ±0。015 mm | |
Z軸 | ±0。01 mm | ||
R軸 | ±0.005° | ||
定格/最大負荷 | 5 KG / 10 KG | ||
R軸は、慣性の負荷モーメントを許容します（定格/最大） | 0。035 KG /㎡ | ||
0。138 KG /㎡ | |||
ユーザー信号線 | 0。2²×2 6ライン、 | ||
ユーザーパイプ | φ6×2 ルートφ4×1 ルート | ||
制限保護 | 1。ソフトウェア制限 | ||
重量 | 22。75 KG | ||
機能とアプリケーション
低コストで高性能：
インポートされたコンポーネントとモーター/ドライバー、およびモーションコントロールシステムの主要なソリューションプロバイダーとしてロボットで使用される自己開発のコントロールシステム。
簡単な操作のためのファンクションキー：ユーザーはメモリ内の目的の機能を選択して、ファンクションキーに設定できます。
応用
マテリアルハンドリング
• 1。柔軟性が高く、パフォーマンスが安定し、エネルギー消費が少ない。
• 2。高速;
• 3。長い作業時間と実行時間。
• 4。地上スペースを節約します。
アセンブリ
•高速で再現性の高い位置決め精度。
研磨
• 1。高レベルの保護;
• 2。高い手首トルク。
移動スペース
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