Ωs-AN1シリーズ サーボドライバ
Ωs-AN1シリーズ サーボドライバ

Ωs-AN1シリーズ サーボドライバ

Ωs-AN1 シリーズ サーボ ドライバは、0.2kW ~ 7.5kW サーボ モータの電力をカバーできます。 EtherCAT、CANO​​penバス通信、100Mbpsの通信速度をサポート。 電流ループ周波数応答 2kHz、速度ループ周波数応答 1.6kHz。 正確な位置、速度、トルク制御、優れた制御性能、信頼性の高い安全戦略。 配線と動作モードはアジアのユーザーの習慣に沿っています。
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製品の利点

 

図1に示すように、電流ループの周波数応答は2.5kHz、速度ループの周波数応答は1.6kHz、通信速度は100Mbpsである。

2、制御の安定性を向上させる各種リダクションフィルターを搭載し、速度カーブプランニング、加減速設定、加減速角丸設定をサポートします。

3、エンドジッター抑制機能、摩擦補償機能、モーター溝トルク補償機能。

4、弱い磁気制御をサポートし、高速軽負荷の動作では、モーター速度を上昇し続けることができます。

5、さまざまな補助機能パラメータリセット、自己学習、ポイント、障害履歴クエリおよび障害履歴クリアをサポートします。

6、パラメータを設定するための PC ソフトウェアをサポート (アップロード、ダウンロード、リセット、インポート、エクスポート)。 波形モニタリング(一定期間の障害発生前後の波形の自動保存、通話、再生、測定分析、線形変換、履歴波形データのFFT分析をサポート); サーボ位置、速度およびトルク制御、開始および停止、正転および逆転制御、状態監視、故障診断およびその他の操作をサポートします。

7. 異なるアドレスを持つ複数のサーボドライブとの通信をサポートします。

8、対応する国際標準セキュリティ機能、STO/SS1/SS2/SBC、安全で信頼性の高い

9、オプションのハンドヘルド操作パネル、パラメータ設定とサーボとモーターの状態の監視、システムのデバッグがより便利です。

 

製品仕様書

 

電力範囲: 50W ~ 5kW

入力電圧: 1 単相または三相 220VAC (-15 ~ +10%)、50 ~ 60Hz

制御モード:位置制御、速度制御、トルク制御、バス制御

エンコーダ種類:2500ライン インクリメンタル光電エンコーダ(地方線/地方線)、17bit/20bit/23bitアブソリュートエンコーダ

通信方式:EtherCAT、POWERLINK、CANopen

入力および出力ポイント: IO プログラム可能、正論理および負論理をサポート設定および機能の再配置、5 つの入力で 16 の機能構成をサポート、3 つの出力で 12 の機能構成をサポート

モニタリング機能:位置、速度、電流、電圧、入出力など16状態のモニタリングを提供

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