ブランド: アドテック
出身地：中国深セン
サポート: オンライン
保証: 1年
仕様
| モデル | FR5215 | FR6115 | ||
| 種 | スカラ | スカラ | ||
| 軸数 | 4 | 4 | ||
| 腕の長さ(MM) | 550 | 600 | ||
| 軸 | X | 腕の長さ(MM) | 250 | 300 |
| 回転範囲(±度) | 360 | 360 | ||
| Y | 腕の長さ(MM) | 300 | 300 | |
| 回転範囲(±度) | 360 | 360 | ||
| Z | ルート(MM) | 150 | 150 | |
| R | 回転範囲(±度) | 360 | 360 | |
| 最高速度 | X軸(度/秒) | 517.6 | 517.6 | |
| Y軸(度/秒) | 374.3 | 374.3 | ||
| X&Yコンビネーション(M/S) | 6.9 | 7.4 | ||
| Z軸(M/S) | 1.3 | 1.3 | ||
| R軸(度/s) | 1666.7 | 1666.7 | ||
| 標準サイクルタイム | 0.42 | 0.38 | ||
| 繰り返し位置決め精度 | X&Y軸(±MM) | 0.025 | 0.025 | |
| Z軸(±MM) | 0.01 | 0.01 | ||
| R軸(±度) | 0.005 | 0.005 | ||
| 定格/最大荷重(KG) | 2/5 | 1/3 | ||
| 許容負荷慣性モーメントのR(定格/最大) | 0.005KG.M2 | 0.005KG.M2 | ||
| 0.035KG.M2 | 0.035KG.M2 | |||
| ユーザー信号線 | 0.2sq×16行 8出力 6入力 |
0.2sq×16行 8出力 6入力 |
||
| ユーザーパイプ | φ6×2根 | φ6×2根 | ||
| 制限保護 | ソフトウェア制限 | ソフトウェア制限 | ||
| 重量(KG) | 21 | 21.5 | ||
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