導入
4軸 アーム長400mm スカラロボット AR4215
モデル番号: AR4215
制御モード: 連続パス制御
状態: 新品
ロボット軸: 4-軸
ペイロード: 2kg
仕様
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モデル |
AR4215 |
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種 |
スカラ |
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軸数 |
4 |
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腕の長さ |
400mm |
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軸仕様 |
X軸 |
腕の長さ |
200mm |
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回転範囲 |
±127度 |
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Y軸 |
腕の長さ |
200mm |
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回転範囲 |
±142度 |
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Z軸 |
ルート |
150mm |
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R軸 |
回転範囲 |
±360度 |
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最高速度 |
X軸 |
600度/秒 |
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Y軸 |
600度/秒 |
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X、Y軸合成 |
6.3m/s |
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Z軸 |
1.3m/s |
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R軸 |
1667度/秒 |
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標準サイクルタイム |
0.35s |
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繰り返す |
X、Y軸 |
±0.01mm |
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Z軸 |
±0.01mm |
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R軸 |
±0.005度 |
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定格/最大荷重 |
2kg/5kg |
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R軸許容負荷慣性モーメント(定格/最大) |
0.005 KG/㎡ |
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0.035 KG/㎡ |
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ユーザー信号線 |
0.2²×16行、 |
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ユーザーパイプ |
φ6×2根元 |
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制限保護 |
1.ソフトウェアの制限 |
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重さ |
13.3KG |
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特徴と用途
簡単操作
高いパフォーマンスを備えた最適な構成
広い場所に適した長いアーム長
最大積載量 5kg
0.45秒のサイクルタイムで高速
最大±0.01mmの高精度
ARシリーズロボットは、コンパクトでフレキシブルな構造、高速な走行速度、高い伝達精度、低騒音を実現しています。 QC400A にはシリアル コントローラー、ネットワーク、USB が装備されています。 ARシリーズロボットは、多軸直線補間、3次元空間円弧補間、軌道追従、滑らかな加減速、連続動作軌道速度適応機能、スプライン曲線ティーチング、制振などの先進機能を搭載し、スカラロボットのさまざまな用途に対応します。
応用
スカラロボットはこんな用途に使えます。
1.コンピュータの組み立て
2. 自動車のスペアパーツ
3. 医療上の対応
4.携帯電話部品上下材
5. 材料を上下にパンチします
6. 箱をつかんで紙を追跡する
7. 射出成形機
8. 視覚的な分類
9. 切りくずの処理
10. PCB 基板の検出
11. 基板の取り扱い
12. ドライバー
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